安全アプリケーションに基づくPOU
POU（EtherCAT Safety） プログラミングブロックは CODESYS Safety for EtherCAT Safety Moduleそれらは次のように宣言される。 PROGRAM。
EL6900端末の安全アプリケーションのプロジェクトツリーには最大32個のPOUを追加できます。 EtherCAT SafetyEL6910 および EK1960 の場合は最大 64 個の POU です。この値を超えると、コンパイラはエラーを発行します。
. POU型ブロックのプロパティ（EtherCAT Safety）
できません 他のプログラムから呼び出される
ライブラリから関数ブロックインスタンスを呼び出すことができます
システムから直接呼び出される
安全なPOUの追加
プロジェクトツリーで、
SafetyApp物体。コンテキストメニューで、 オブジェクトを追加 → （EtherCAT Safety）。
の中に POUを追加（EtherCAT Safety）ダイアログで、POUの名前とコメントを指定してクリックします。 追加 ダイアログを閉じます。
オブジェクトのプロパティで、非アクティブ化方法を構成します。
詳細については、以下を参照してください。 ダイアログ: プロパティ – POU (SafetyApp の下)。