導入
の CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module パッケージは、特にプログラマー向けに定義された機能を持つファンクション ブロックを提供します。機能は、追加のパラメータ入力によって部分的に構成できます。ファンクション ブロックの入力と出力は、ローカル プロセス イメージの入力と出力にすることができますが、ファンクション ブロックの出力を他のファンクション ブロックの入力に接続することもできます。
ヒント
機能ブロックは、 Beckhoff そして、 EtherCAT Safety モジュール。
以下の機能ブロックの説明は、Beckhoff のドキュメントに基づいています。