将軍

使用時には Npcap ドライバーが必要です。 EtherCAT を持つデバイス CODESYS Control Win.たとえば、Npcap ソフトウェアは Wireshark セットアップに含まれています。ドライバをインストールした後、または USB ネットワーク アダプタを挿入した後、Windows を再起動してアダプタを選択できるようにする必要があります。

使用する場合 CODESYS Control RTE、WinPcap または Npcap は必要ありません。Windows デバイスマネージャの既定のネットワークドライバを特別なものに置き換える必要があります CODESYS ドライバー。

詳細については、のヘルプを参照してください CODESYS Control RTE 以下のランタイムシステム 使用可能なダイナミックコンポーネントまたはドライバ。

また、ファイル内のそれぞれのランタイムコンポーネントを有効にする必要があります CODESYSControl_User.cfg。

詳細については、以下を参照してください。 CODESYS Control RTE V3

ラインとツリーのトポロジに加えて、 CODESYS また、 EtherCAT スタートポロジ。特殊な EtherCAT ブランチ（2ポート EtherCAT 例のジャンクション）は、 EtherCAT スタートポロジ。モジュラー EtherCAT スターは、複数のブランチを使用して作成できます。その結果、個々のデバイスまたは完全な EtherCAT 回線はブランチに接続できます。アン EtherCAT ブランチはによって識別されます サイン。

ザ・ オプションデバイス この関数は、さまざまなハードウェア構成に使用できます。スタックの開始時に、システムはオプションのデバイスがあるかどうかを確認します。デバイスが見つからない場合は、自動的に非アクティブ化されます。ただし、たとえばネットワーク回線の終端にあるデバイスの場合は、後でデバイスをアクティベートすることもできます。一方、もし スレーブを自動的に再起動する オプションを選択すると、アクティブ化されたデバイスは自動的に「動作中」に切り替わり、プロセスデータがアクティブになります。

へのアクセス EtherCAT アプリケーションによる構成は、インスタンスを介して行われます。 EtherCAT マスターと EtherCAT 奴隷。いつ EtherCAT マスターまたは EtherCAT スレーブはオブジェクトとしてプロジェクトに挿入され、インスタンスはマスターとスレーブ用に自動的に作成され、アプリケーションプログラムでアドレス指定できます。たとえば、再起動、停止、またはステータスチェック EtherCAT デバイスはアプリケーションから実行できます。

ザ・ライブラリー IODrvEtherCAT バス動作中であっても、個々のパラメータを読み書きするためのファンクションブロックを提供します。