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ターゲットアドレス（MAC）

デバイスのMACアドレスEtherCAT電報を受信するネットワーク。

ソース アドレス (MAC)

コントローラ（ターゲットシステム）のMACアドレスまたはネットワーク名（アダプタまたはPLC（ターゲットシステム）の名前）

ネットワーク名

選択したオプションに応じて、ネットワークの名前または MAC が表示されます。

MAC でネットワークを選択

: ネットワークはMAC IDで指定されます。各ネットワークアダプタは固有のMAC IDを持つため、プロジェクトを他のデバイスで使用することはできません。

名前でネットワークを選択

: ネットワークはネットワーク名によって識別され、プロジェクトはデバイスに依存しません。

スキャン

ネットワークをスキャンして、現在利用可能なターゲット デバイスの MAC ID または名前を検索します。

これらの設定は、冗長性オプションが選択されます。ここでは、追加デバイスのパラメータが説明に従って定義されます。 EtherCAT NIC 設定。

サイクル時間 (µs)

新しいデータテレグラムがバス上に送信されるまでの時間間隔。分散クロックスレーブでこの機能を有効にすると、ここで指定されたマスターサイクル時間がスレーブクロックに転送されます。その結果、データ交換の正確な同期が実現されます。これは、空間的に分散されたプロセスで同時動作が必要な場合に特に重要です。同時動作の例としては、複数の軸が同時に協調動作を実行する必要があるアプリケーションが挙げられます。これにより、1マイクロ秒を大幅に下回るジッターで、ネットワーク全体にわたって非常に正確なタイムベースを実現できます。

同期オフセット

DCタイムベース間の遅延時間を設定するパラメータEtherCATスレーブとPLCのサイクル開始のタイミングです。デフォルト値は20%です。この時間は、 DC制御のスレーブすべてで同時に有効になります。20%のオフセットは、EtherCATスレーブは次の IEC サイクルの 20% 前に行われます。

これは、

対応するスレーブでDCがアクティブな場合、デフォルト設定はそれぞれのESIファイルから取得されます。デバイスメーカーは、ここで以下の形式で追加のオフセットを定義できます。シフト時間両方同期 0そして同期 1タイマー割り込み。

スレーブ側でエキスパート設定が有効になっている場合、これらの時間を手動で変更できます。シフト時間登録簿に登録される0x990追加の開始時間として。正の値は開始が遅く行われることを意味し、したがって同期割り込みも遅く実行されます。

マスターのオフセットを 20%、スレーブのオフセットを 0% に通常設定した場合、 IEC サイクルのジッターとシステムによる送信タイミングの遅延は最大 +80% と –20% になります。

同期ウィンドウ監視

:スレーブの同期を監視できます。

同期ウィンドウ

時間です同期ウィンドウ監視すべてのスレーブの同期がこの時間枠内であれば、変数xSyncInWindow（IoDrvEthercat）はTRUEそれ以外の場合はFALSE。

LWR/LRD の代わりに LRW を使用

スレーブスレーブの直接通信が可能です。個別の読み取りコマンド（LRD）と書き込みコマンド（LWR）の代わりに、読み取り/書き込み複合コマンド（LRW）を使用します。

タスクごとのメッセージ

:読み込みおよび書き込みコマンド (入出力メッセージの処理) は、さまざまなタスクによって制御できます。

スレーブを自動起動

: 通信が途絶えた場合には、マスターは直ちにスレーブの再起動を試みます。

この機能により、外部デバイス設定ツールからメールボックスゲートウェイを経由してEtherCATデバイス。配線を変更する必要はありません。

一般に、指定されたすべてのメールボックス プロトコル (CoE、FoE、VoE、 SoE) を使用できます。

有効

メールボックス ゲートウェイ経由の通信はアクティブであり、構成可能です。

IP アドレス

UDP接続用のIP アドレス。UDPポートは0x88a4に設定されています。

これらの設定は、自動構成 マスター/スレーブオプションが無効になっている場合、自動的に削除され、ここには表示されません。

イメージ イン アドレス

入力データの最初のスレーブの最初の論理アドレス

イメージ アウト アドレス

出力データの最初のスレーブの最初の論理アドレス