タブ：EtherCATスレーブ– 将軍

フィールドは、自動設定モードのEtherCATマスターは無効です。

AutoInc アドレス

ネットワーク内のスレーブの位置に応じて増分するアドレス（16ビット）。このアドレスは、システム起動時にマスターがスレーブに割り当てる場合にのみ使用される。EtherCATスレーブにアドレスを渡す。この目的のために最初のメッセージがすべてのスレーブを通過すると、各スレーブはAutoInc アドレス 1ずつ増加します。アドレス0のスレーブがデータを取得します。ここで入力可能な値は、例えば「-8」です。

EtherCATアドレス

:スレーブアドレス。マスターによって自動的に計算され、起動時に最終的に割り当てられます。このアドレスはネットワーク内のスレーブの位置に依存しませんが、デバイスが追加されると変更される可能性があります。

コード内のスレーブインスタンスを介してアドレスにアクセスする場合は、可変アドレスが有利です。

: 固定の編集可能なスレーブアドレス。デバイスを追加しても変更されません。デバイスツリー内の後続のスレーブは、このアドレスを引き続き使用します。

アドレスに直接アクセスする場合は、固定アドレスが有利です。

エキスパート設定

：その起動チェックそしてタイムアウトグループもタブに表示されます。詳細については、下にデバイスエディタでは、タブプロセス データタブが表示されます。そこで詳細な設定を行うことができます。

ヒント: 標準的なアプリケーションでは、専門的な設定は必要ありません。標準的なアプリケーションでは、自動設定モードで十分であり、推奨されます。

オプション

スタックの開始時に、システムはオプションのデバイスが使用可能かどうかを確認します。

このオプションは、自動構成 マスター/スレーブオプションは設定で有効になっていますEtherCATマスターとEtherCATスレーブはこの機能をサポートします。

: このオプションが無効の場合、システムはスタックの起動時にオプションデバイスの存在を確認するだけです。識別情報は一度読み取られ、チェックされます。必要に応じて、デバイスの交換が検出され、修正されます。動作中は新たな識別情報の確認は行われません。

:スレーブはオプションとして定義されています。オプションデバイスの存在確認は動作中にも実行されます。バスシステムにデバイスが存在しないと判断された場合、エラーメッセージは生成されません。デバイスが見つからない場合、そのデバイスは自動的に無効化され、デバイスツリーに灰色で表示されます。ロガーには対応するメッセージが表示されます。

注：スレーブを「オプション」として定義する場合、一意の識別子が必要です。これは、以下の3つの設定で変更できます。識別セクションにエイリアスアドレスを入力します。設定されたステーションエイリアス（ADO 0x0012）分野。

この領域はオンライン モードでのみ表示されます。

現在の状態

スレーブの状態

可能な状態: Init、前操作期、Safe-Operational、 そしてOperational

州Operationalスレーブ構成が正しく完了し、プロセス データ (入力と出力) が受け入れられていることを示します。

ベンダーIDを確認する

デフォルトでは、システムの起動時にデバイスのベンダーIDと製品IDが現在の構成設定と照合されます。一致しない場合はバスが停止され、それ以上のアクションは実行されません。これは、誤った構成がバスシステムにロードされるのを防ぐためです。

チェックをカスタマイズするには、次のオプションを使用できます。

製品IDを確認する

リビジョン番号を確認する

: リスト ボックスでの選択内容に応じて、システムの起動時にリビジョン番号がチェックされます。

予想されるスロット構成をダウンロード

: 設定されたモジュール構成と実際のモジュール構成をオンラインで検証します。構成が一致しない場合でも、デバイスは「実行」モードに切り替わります。この場合、デバイスログブックにエントリが作成されます。

以下のアクションには、デフォルトではウォッチドッグは定義されていません。ただし、必要に応じてタイムアウト（ミリ秒単位）を指定できます。

SDOアクセス

システム起動時にSDOリストを送信するタイムアウト（ミリ秒単位）

私 -> P

切り替えのタイムアウト（ミリ秒）Initモードに前操作期モード

P -> S / S -> O

切り替えのタイムアウト（ミリ秒）前操作期モードにSafe-Operationalモード、またはSafe-OperationalモードにOperationalモード。

乗数を設定する

PDI ウォッチドッグとSMウォッチドッグは、ウォッチドッグ乗数で割ったローカル端末クロックからのインパルスを受信します。

PDIウォッチドッグを設定する

このウォッチドッグは、PDI通信がない場合に起動します。EtherCATスレーブコントローラは、設定されアクティブ化された PDI (プロセス データインターフェイス) ウォッチドッグ時間よりも長く動作します。

SMウォッチドッグを設定する

このウォッチドッグは、EtherCAT設定され有効化されたSM (SyncManager) ウォッチドッグ時間よりも長い時間、端末とのデータ通信を処理します。

このセクションでは、スレーブのデバイスIDを設定します。これにより、バス内の位置に関係なく、スレーブのアドレスを設定できます。

以下のオプションは、エキスパート設定を有効にするオプションまたはオプションオプションが選択されます。

スレーブをオプション、一意の ID を割り当てる必要があります。

注: ここで3つの設定から識別情報を変更できます。例えば、設定されたステーションエイリアス（ADO 0x0012）分野。

無効

スレーブの識別はチェックされません。

設定されたステーションエイリアス（ADO 0x0012）

デバイスの EEPROM に保存されるアドレス。

例の値: 1001

値を変更できますデバイスをスキャンダイアログまたはオンラインモードで使用できます。標準デバイスの場合、この番号は一度だけ割り当てる必要があります。つまり、デバイスを一度だけ接続する必要があります。EtherCAT番号をマスターて保存します。

EEPROMに書き込み

オンラインモードでのみ表示されます設定されたステーションエイリアス定義されたアドレスを書き込みます価値スレーブのEEPROMへ。

明示的なデバイス識別（ADO 0x0134）

デバイス識別はハードウェア（例えばDIPスイッチ）上で設定され、以下のように表示されます。実際の住所。

データワード（2バイト）

識別用の 2 バイトの値がスレーブに保存されます。

例：16#12

価値

チェックの期待値。実際の値がこの設定と一致しない場合は、エラーが発生します。

ADO（16進数）

デバイスの説明からの初期値。この値は、データワードオプション。

実際の住所

オンラインモードでのみ表示されます。スレーブのアドレスを表示します。この表示を使用して、 EEPROMに書き込み指示。