タブ： EtherCAT スレーブ–一般

の基本設定 EtherCAT スレーブはこのタブで構成されます。基本設定は、デバイス記述ファイルから事前設定されています。

表 7. 住所

フィールドを編集できるのは、自動設定モードの EtherCAT マスターが無効になっています。
AutoIncアドレス	ネットワーク内のスレーブの位置から生じる自己インクリメントアドレス（16ビット）。アドレスは、マスターが割り当てたシステムの起動時にのみ使用されます EtherCAT そのスレーブへのアドレス。この目的で最初のメッセージがすべてのスレーブを通過すると、各スレーブは AutoIncアドレス次に、アドレス0のスレーブがデータを取得します。ここで可能な入力は「-8」です。
EtherCATアドレス	起動時にマスターによって割り当てられたスレーブの最終アドレス。アドレスは、ネットワーク内のスレーブの位置とは無関係です。

表 8. 追加

エキスパート設定

standard icon ：：起動チェックと時間監視のための追加設定が可能です（以下を参照）。 The エキスパートプロセスデータタブはデバイスエディタでも使用できます。

ただし、標準アプリケーションではエキスパート設定は必要ありません。自動構成モードが推奨され、標準アプリケーションには十分です。

オプション

スタックの開始時に、システムはオプションのデバイスが使用可能かどうかをチェックします。

standard icon ：スレーブはオプションとして定義されており、デバイスがバスシステムにない場合、エラーメッセージは生成されません。デバイスが見つからない場合、そのデバイスは自動的に無効になり、デバイスツリーに灰色で表示されます。対応するメッセージがロガーに表示されます。

注：スレーブを「オプション」として定義する場合は、一意のIDが必要です。これは、次の3つの可能な設定を使用して変更できます。身元セクション。

次の場合にのみ使用可能 Autoconfigマスター/スレーブオプションは、の設定で選択されています EtherCAT マスターと EtherCAT スレーブはこの機能をサポートしています。

表 9. 分散クロック

DCを選択	デバイス記述ファイルの分散クロックのすべての設定を含むリストボックス
活性化	：データ交換のサイクルタイム。に表示されます同期ユニットサイクル（µs）入力フィールドであり、マスターのサイクルタイムによって決定されます。その結果、マスタークロックはネットワーク内のデータ交換を同期させることができます。

The Sync0 と Sync1 以下で説明する設定はスレーブに依存します。

表 10. Sync0

同期0を有効にする	：同期ユニット Sync0 使用されている。同期ユニットは、同期的に交換される一連のプロセスデータを記述します。
ユニットサイクルの同期	：マスターサイクルタイム（リストボックスから選択した係数を掛けたもの）は、スレーブの同期サイクルタイムとして使用されます。サイクル時間（µs）現在設定されているサイクルタイムを表示します。
ユーザー定義の	：カスタムサイクル時間（マイクロ秒単位）は、サイクル時間（µs）分野。

表 11. Sync1

同期1を有効にする	：同期ユニット Sync1 使用されている。同期ユニットは、同期的に交換される一連のプロセスデータを記述します。
ユニットサイクルの同期	：マスターサイクルタイム（リストボックスから選択した係数を掛けたもの）は、スレーブの同期サイクルタイムとして使用されます。 The サイクル時間（µs）フィールドには、現在設定されているサイクルタイムが表示されます。
ユーザー定義の	：カスタムサイクル時間（マイクロ秒単位）は、サイクル時間（µs）分野。

表 12. 診断

この領域はオンラインモードでのみ表示されます。

現在の状態

奴隷の状態

考えられる状態：初期化、術前、安全な運用、と運用

状態運用スレーブ構成が正しく完了し、プロセスデータ（入力および出力）が受け入れられていることを示します。

表 13. スタートアップチェック

ベンダーIDを確認してください	デフォルトでは、デバイスのベンダーIDと製品IDは、システムの起動時に現在の構成設定と照合されます。それらが同意しない場合、バスは停止され、それ以上のアクションは実行されません。これは、誤った構成がバスシステムにロードされるのを防ぐために行われます。対応するチェックを非アクティブ化するためのオプション。
製品IDを確認してください
リビジョン番号を確認してください	：リビジョン番号は、リストボックスでの選択に従って、システムの起動時にチェックされます。
予想されるスロット構成をダウンロードする	：構成済みおよび実際のモジュール構成のオンライン検証用。構成が一致しない場合でも、デバイスは「実行」に切り替わります。この場合、デバイスログブックにエントリが作成されます。

表 14. タイムアウト

デフォルトでは、ウォッチドッグは次のアクションに対して定義されていません。必要に応じて、ここで適切なタイムアウトを指定できます（ミリ秒単位）。
SDOアクセス	システム起動時にSDOリストを送信します。ミリ秒単位で指定されます。
I-> P	から切り替える初期化モードから術前モード。ミリ秒単位で指定されます。
P-> S / S-> O	から切り替える術前モードから安全な運用モード、またはから安全な運用モードから運用モード。ミリ秒単位で指定されます。

表 15. DCサイクリックユニット制御：ローカルµCに割り当てます

の1つ以上のオプション分散クロックローカルマイクロプロセッサで使用する必要がある機能をここでアクティブにすることができます。チェックは、レジストリの0x980で実行されます。 EtherCAT 奴隷。可能な設定：
サイクルユニット
ラッチユニット0
ラッチユニット1

表 16. ウォッチドッグ

乗数を設定する	PDIウォッチドッグとSMウォッチドッグは、ウォッチドッグ乗数で除算されたローカルターミナルクロックからインパルスを受信します。
PDIウォッチドッグを設定する	このウォッチドッグは、PDI通信がない場合にトリガーされます。 EtherCAT 設定およびアクティブ化されたPDI（Process Data Interface）ウォッチドッグ時間よりも長いスレーブコントローラー。
SMウォッチドッグを設定する	このウォッチドッグは、存在しない場合にトリガーされます EtherCAT 設定およびアクティブ化されたSM（SyncManager）ウォッチドッグ時間より長く端末とのデータ通信を処理します。

表 17. 身元

このセクションでは、スレーブのデバイスIDを設定します。その結果、スレーブのアドレスをバス内の位置に依存しないようにすることができます。次のオプションは、エキスパート設定をアクティブ化するオプションまたはオプションオプションが選択されています。スレーブを次のように識別した場合オプション、次に一意のIDを割り当てる必要があります。
無効	スレーブの識別はチェックされません。
構成済みステーションエイリアス（ADO 0x0012）	デバイスのEEPROMに保存されているアドレス。の値を変更できますスキャンデバイスダイアログまたはオンラインモード。ストックデバイスの場合、この番号を1回割り当てる必要があります。これは、デバイスを1回接続する必要があることを意味します EtherCAT マスターして番号を保存します。
EEPROMへの書き込み	オンラインモードでのみ表示構成済みステーションエイリアス。の定義済みアドレスを書き込みます価値スレーブのEEPROMに。
明示的なデバイス識別（ADO 0x0134）	デバイスの識別は、ハードウェアにハードセットされています（たとえば、DIPスイッチによって）。に表示されます実際の住所。
データワード（2バイト）	識別用の2バイトの値がスレーブに保存されます。
価値	チェックの期待値。実際の値がこの設定に対応していない場合、エラーが発行されます。
ADO（16進数）	デバイスの説明からの初期値。この値はで変更できますデータワードオプション。
実際の住所	オンラインモードでのみ表示されます。スレーブのアドレスを表示します。この表示を使用して、成功を確認できます。 EEPROMへの書き込み指図。

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