タブ：EtherCATモジュール – 起動パラメータ
システムの起動時に指定されたパラメータをデバイスに送信する SDO (サービス データ オブジェクト) または IDN は、現在のモジュールのこのタブで定義されます。
必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリは、EtherCAT XML 記述ファイルまたは XML ファイルで参照される EDS ファイル内にあります。
要件: デバイスは以下をサポートしているCANオーバーEtherCATまたはサーボドライブオーバーEtherCAT。
ヒント
一部のモジュールには独自の起動パラメータがあり、タブに表示されます。パラメータはそこで変更できます。同様に、スレーブにもパラメータが表示されますが、そこではブロックされています。
SDO または IDN のリスト SDOテーブル内の順序 (上から下へ) は、SDO がモジュールに転送される順序を指定します。 | |
ライン | 行番号 |
Idn | |
ビット長 | SDOのビット長 |
エラー時に中止 |
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エラーの場合はエラー発生行にジャンプ | エラーが発生した場合、指定されたSDOから転送が再開されます。ライン。 |
次の行 |
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コメント | コメント入力欄 |
上へ移動 | 選択した行を1行上に移動します |
下に移動 | 選択した行を1行下に移動します |
追加 | 開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択ダイアログが表示されます。このダイアログでは、 SDO を構成に追加する前にSDOのパラメータを変更できます。 新しいインデックス/サブインデックスエントリを指定することにより、EDSファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをSDOに追加できます。これは、オブジェクトディレクトリが不完全であるか、まったく存在しない場合に便利です。 |
消去 | 選択したエントリを削除します。 |
修正する | 開くオブジェクト ディレクトリから項目を選択テーブル内の選択したSDOまたはIDNのパラメータを変更するためのダイアログ |
サーボドライブオーバーEtherCAT
XML ファイルで定義されている使用可能なオブジェクト ディレクトリ エントリのリスト。 | |
カラムIdn | |
カラムベース値 | IDNの基本値。 編集可能（ダブルクリックして開く） |
入力フィールド | |
IDN |
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PSet | 新しいPSetT / オフセットエントリを使用すると、XMLファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをIDNに追加できます。これは、オブジェクトディレクトリが不完全な場合、またはオブジェクトディレクトリが全く存在しない場合に便利です。 |
オフセット | 新しいPSet/Offsetエントリを指定することにより、XMLファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをIDNに追加できます。これは、オブジェクトディレクトリが不完全であるか、まったく存在しない場合に便利です。 |
ビット長 | ビット長を選択するためのリストボックス |
価値 | 値を選択するためのリストボックス |
チャネル | オブジェクトに複数のサブオブジェクトがある場合、このリスト ボックスが自動的に表示されます。 |
リストとして | パラメータはリストとしてロードされます。最初の4バイトは長さを示します。
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CANオーバーEtherCAT
EDS ファイルで定義されている使用可能なオブジェクト ディレクトリ エントリのリスト。 | |
カラム旗 | アクセスフラグの表示: RW (読み取り/書き込み)、RO (読み取り専用)、WO (書き込み専用) |
カラムベース値 | 編集可能（ダブルクリックして開く） |
入力フィールド | |
名前 | 名前を表示および変更するための入力フィールド |
インデックス: 16# | 新しいインデックス/サブインデックス エントリを指定すると、EDS ファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをSDOに追加できます。 |
サブインデックス: 16# | |
ビット長 | オブジェクトの値の範囲 |
価値 | 各値は最大1バイト（0～255）です。IEC構文の16進数（例：16#ad）で指定することもできます。 もしバイト配列オプションが有効になっている場合は、値をコンマ区切りのリストとして指定する必要があります (例: 1,2,3,4)。 |
フルアクセス | オブジェクト全体は1回のアクセスで書き込まれ、すべてのサブインデックスが同時に設定されます。すべてのサブインデックスを個別に転送する必要がないため、転送に必要な時間が短縮されます。 |
バイト配列 |
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