タブ： EtherCAT モジュール–起動パラメータ
システムの起動時に指定されたパラメーターをデバイスに送信するSDO（サービスデータオブジェクト）またはIDNは、現在のモジュールのこのタブで定義されます。
必要なデータオブジェクトを含むオブジェクトディレクトリについては、 EtherCAT XML記述ファイルまたはXMLファイルで参照されるEDSファイル。
要件：デバイスはサポートします CANオーバー EtherCAT また サーボドライブオーバー EtherCAT。
ヒント
一部のモジュールには、タブに表示される独自の開始パラメーターがあります。パラメータはそこで変更できます。同様に、パラメータもスレーブに表示されますが、そこでブロックされます。
SDOまたはIDNのリスト SDOテーブルの順序（上から下）は、SDOがモジュールに転送される順序を指定します。 | |
ライン | 行番号 |
Idn | |
ビット長 | SDOのビット長 |
エラーで中止 |
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エラー時に行にジャンプ | エラーの場合、転送は指定されたSDOで再開されます ライン。 |
次の行 |
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コメント | コメントの入力フィールド |
上に移動 | 選択した行を1行上に移動します |
下に移動 | 選択した行を1行下に移動します |
追加 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 ダイアログ。このダイアログでは、SDOを構成に追加する前に、SDOのパラメーターを変更できます。 新しいインデックス/サブインデックスエントリを指定することにより、EDSファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをSDOに追加できます。これは、不完全なオブジェクトディレクトリのみが存在するか、まったく存在しない場合に役立ちます。 |
消去 | 選択したエントリを削除します。 |
変更 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択 テーブルで選択したSDOまたはIDNのパラメータを変更するためのダイアログ |
サーボドライブオーバー EtherCAT
XMLファイルで定義されている使用可能なオブジェクトディレクトリエントリのリスト。 | |
桁 Idn | |
桁 基本値 | IDNの基本値。 編集可能（ダブルクリックして開く） |
入力フィールド | |
IDN |
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PSet | newを指定する PSeT/オフセット エントリの場合、XMLファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをIDNに追加できます。これは、不完全なオブジェクトディレクトリのみが存在するか、まったく存在しない場合に役立ちます。 |
オフセット | 新しいPSet / Offset-entriesを指定することにより、XMLファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをIDNに追加できます。これは、不完全なオブジェクトディレクトリのみが存在するか、まったく存在しない場合に役立ちます。 |
ビット長 | ビット長を選択するためのリストボックス |
価値 | 値を選択するためのリストボックス |
チャネル | オブジェクトに複数のサブオブジェクトがある場合、このリストボックスは自動的に表示されます。 |
リストとして | パラメータはリストとしてロードされます。最初の4バイトは長さを示します。
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CANオーバー EtherCAT
EDSファイルで定義されている使用可能なオブジェクトディレクトリエントリのリスト。 | |
桁 フラグ | アクセスフラグの表示：RW（読み取り/書き込み）、RO（読み取り専用）、WO（書き込み専用） |
桁 基本値 | 編集可能（ダブルクリックして開く） |
入力フィールド | |
名前 | 名前を表示および変更するための入力フィールド |
インデックス：16＃ | 新しいインデックス/サブインデックスエントリを指定することにより、EDSファイルにまだ記述されていない新しいオブジェクトをSDOに追加できます。 |
サブインデックス：16＃ | |
ビット長 | オブジェクトの値の範囲 |
価値 | 各値は最大である可能性があります。 1バイト（0-255）。 IEC構文では16進数にすることもできます（たとえば、16＃ad）。 の場合 バイト配列 オプションが有効になっている場合、値はコンマ区切りのリストとして指定する必要があります（たとえば、1、2、3、4）。 |
全権アクセス | 完全なオブジェクトは1回のアクセスで書き込まれ、すべてのサブインデックスが同時に設定されます。すべてのサブインデックスを個別に転送する必要がないため、転送に必要な時間が短縮されます。 |
バイト配列 |
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