Scheda: EtherCAT Slave — Generale

I campi possono essere modificati solo quando modalità di configurazione automaticadel EtherCAT Il Master è disabilitato.

Indirizzo AutoInc

Indirizzo autoincrementante (16 bit) che risulta dalla posizione dello slave nella rete. L'indirizzo viene utilizzato solo durante l'avvio del sistema quando il master assegna EtherCAT indirizzi ai suoi slave. Quando il primo messaggio attraversa tutti gli slave per questo scopo, ogni slave Indirizzo AutoInc di 1. Lo slave con indirizzo 0 ottiene quindi i dati. Un possibile input qui è «-8", ad esempio

Indirizzo EtherCAT

: Indirizzo slave che viene calcolato automaticamente dal master e infine assegnato all'avvio. Sebbene l'indirizzo sia indipendente dalla posizione dello slave nella rete, può cambiare se vengono aggiunti dispositivi aggiuntivi.

Se si accede all'indirizzo tramite un'istanza slave nel codice, un indirizzo variabile è vantaggioso.

: Indirizzo slave fisso e modificabile. Inoltre, rimane invariato quando viene aggiunto un dispositivo aggiuntivo. I seguenti slave nell'albero dei dispositivi continuano a utilizzare l'indirizzo

Se si accede direttamente all'indirizzo, allora un indirizzo fisso è vantaggioso.

Impostazioni avanzate

: Il Verifica dell'avvio e Timeout scheda vengono visualizzati anche i gruppi. Per ulteriori informazioni, vedere di seguito. Nell'editor dei dispositivi, la scheda Dati di processo viene visualizzata la scheda. Qui è possibile configurare le impostazioni avanzate.

Suggerimento: le impostazioni avanzate non sono richieste per le applicazioni standard. Per le applicazioni standard, la modalità di configurazione automatica è assolutamente sufficiente e consigliata

Facoltativo

All'inizio dello stack, il sistema verifica se sono disponibili dispositivi opzionali.

Questa opzione è disponibile solo quando Autoconfig master/slave l'opzione è abilitata nelle impostazioni di EtherCAT Master e il EtherCAT Slave supporta questa funzione.

: Se questa opzione è disabilitata, il sistema controlla se esistono dispositivi opzionali solo all'avvio dello stack. L'identificazione viene letta e verificata una volta. Se necessario, viene rilevata e corretta una sostituzione del dispositivo. Durante il funzionamento non viene eseguito alcun nuovo controllo di identificazione

: Lo slave è definito come opzionale. Il controllo dell'esistenza di dispositivi opzionali viene eseguito anche durante il funzionamento. Se si determina che un dispositivo non esiste nel sistema bus, non viene generato alcun messaggio di errore. Se un dispositivo non viene trovato, viene disabilitato automaticamente e visualizzato in grigio nell'albero dei dispositivi. Nel logger viene visualizzato un messaggio corrispondente.

Nota: se definisci uno slave come «opzionale», deve avere un'identificazione univoca. È possibile modificarlo tramite le tre impostazioni possibili nel Identificazione sezione. Ad esempio, inserisci un indirizzo alias nel Alias di stazione configurato (ADO 0x0012) campo.

Quest'area viene visualizzata solo in modalità online.

Stato attuale

Stato dello schiavo

Stati possibili: In it, Preoperatorio, Operativo sicuro, e Operativo

Lo stato Operativo indica che la configurazione dello slave è stata completata correttamente e che i dati di processo (ingressi e uscite) sono stati accettati.

Controlla l'ID del fornitore

Per impostazione predefinita, l'ID del fornitore e l'ID del prodotto del dispositivo vengono confrontati con le impostazioni di configurazione correnti all'avvio del sistema. Se non sono d'accordo, il bus viene fermato e non vengono eseguite ulteriori azioni. Questo viene fatto per evitare che una configurazione errata venga caricata sul sistema bus.

Sono disponibili le seguenti opzioni per personalizzare il controllo.

Controlla l'ID del prodotto

Controlla il numero di revisione

: II numero di revisione viene verificato durante l'avvio del sistema in base alla selezione effettuata nella casella di riepilogo.

Scarica la configurazione prevista degli slot

: Per la verifica online della configurazione configurata ed effettiva del modulo. Se le configurazioni non corrispondono, il dispositivo passa comunque a «Esegui». In questo caso, viene inserita una voce nel registro del dispositivo

Per impostazione predefinita, non è definito alcun watchdog per le seguenti azioni. Tuttavia, se necessario, è possibile specificare un timeout (in millisecondi) qui

Accesso SDO

Timeout (in millisecondi) per l'invio dell'elenco SDO all'avvio del sistema

I -> P

Timeout (in millisecondi) per il passaggio da Iniziare modalità per Preoperatorio modalità

P -> S/S -> O

Timeout (in millisecondi) per il passaggio da Preoperativo modalità per Funzionamento sicuro modalità, o da Funzionamento sicuro modalità per Operativo modalità.

Imposta il moltiplicatore

Il watchdog PDI e il watchdog SM ricevono i loro impulsi dall'orologio del terminale locale diviso per il moltiplicatore watchdog.

Imposta watchdog PDI

Questo watchdog si attiva quando non c'è comunicazione PDI con il EtherCAT Slave Controller per un periodo superiore al tempo di controllo PDI (Process Data Interface) impostato e attivato.

Set cane da guardia SM

Questo watchdog si attiva quando non c'è EtherCAT elabora la comunicazione dei dati con il terminale per un periodo superiore al tempo di watchdog SM (SyncManager) impostato e attivato.

In questa sezione, si imposta l'identificazione del dispositivo dello slave. Di conseguenza, è possibile rendere l'indirizzo dello slave indipendente dalla sua posizione nel bus

Le seguenti opzioni sono visibili solo quando Attiva le impostazioni avanzate opzione o Facoltativo l'opzione è selezionata.

Se hai identificato lo schiavo come Facoltativo, quindi è necessario assegnargli un ID univoco.

Nota: qui è possibile modificare l'identificazione tramite le tre impostazioni possibili. Ad esempio, inserisci un indirizzo alias nel Alias di stazione configurato (ADO 0x0012) campo.

Disabili

L'identificazione dello slave non viene verificata.

Alias di stazione configurato (ADO 0x0012)

Indirizzo memorizzato nella EEPROM del dispositivo.

Valore di esempio: 1001

È possibile modificare il valore in Dispositivi di scansione finestra di dialogo o in modalità online. Per i dispositivi di serie, è necessario assegnare questo numero una volta. Ciò significa che è necessario connettere il dispositivo una volta a un EtherCAT Masterizza e salva il numero.

Scrivere su EEPROM

Visibile in modalità online solo per Alias di stazione configurato. Scrive l'indirizzo definito per Valore alla EEPROM dello slave.

Identificazione esplicita del dispositivo (ADO 0x0134)

L'identificazione del dispositivo è impostata in modo fisso sull'hardware (ad esempio, tramite interruttori DIP). Viene visualizzato in Indirizzo effettivo.

Data Word (2 byte)

Un valore di 2 byte per l'identificazione viene salvato nello slave.

Esempio: 16#12

Valore

Valore previsto per il controllo. Se il valore effettivo non corrisponde a questa impostazione, viene emesso un errore.

ADO (esadecimale)

Valore iniziale tratto dalla descrizione del dispositivo. È possibile modificare questo valore in Parola di dati opzione.

Indirizzo effettivo

Visibile solo in modalità online. Visualizza l'indirizzo dello slave. È possibile utilizzare questo display per verificare il successo del Scrivere in EEPROM comando.