Scheda: EtherCAT Schiavo – Generale

I campi possono essere modificati solo quando il modalità di configurazione automaticadel EtherCAT Il maestro è disabilitato.

Indirizzo AutoInc

Indirizzo autoincrementante (16 bit) che risulta dalla posizione dello slave nella rete. L'indirizzo viene utilizzato solo durante l'avvio del sistema quando il master assegna il EtherCAT indirizzi ai suoi schiavi. Quando il primo messaggio attraversa tutti gli slave per questo scopo, ogni slave incrementa il suo Indirizzo AutoInc di 1. Lo slave con indirizzo 0 riceve quindi i dati. Un possibile input qui è "-8".

Indirizzo EtherCAT

Indirizzo finale degli slave, assegnato dal master in fase di avvio. L'indirizzo è indipendente dalla posizione dello slave nella rete.

Impostazioni avanzate

: : Sono possibili ulteriori impostazioni per il controllo dell'avvio e il monitoraggio del tempo (vedi sotto). Il Dati di processo esperti scheda è disponibile anche nell'editor del dispositivo.

Tuttavia, le impostazioni avanzate non sono richieste per le applicazioni standard. La modalità di configurazione automatica è consigliata e sufficiente per le applicazioni standard.

Opzionale

All'inizio dello stack, il sistema verifica se sono disponibili dispositivi opzionali.

: Lo slave è definito come opzionale e non viene generato alcun messaggio di errore se il dispositivo è assente dal sistema bus. Se un dispositivo non viene trovato, viene disabilitato automaticamente e visualizzato in grigio nella struttura dei dispositivi. Nel logger viene visualizzato un messaggio corrispondente.

Nota: se si definisce uno slave come "opzionale", allora deve avere un'identificazione univoca. È possibile modificarlo tramite le tre possibili impostazioni in Identificazione sezione.

Disponibile solo quando il Autoconfigurazione master/slave l'opzione è selezionata nelle impostazioni di EtherCAT Maestro e il EtherCAT Slave supporta questa funzione.

Seleziona DC

Casella di riepilogo con tutte le impostazioni per gli orologi distribuiti del file di descrizione del dispositivo

Attivare

: Tempo di ciclo per lo scambio di dati. Viene visualizzato nel Ciclo unità di sincronizzazione (µs) campo di immissione e determinato dal tempo di ciclo del master. Di conseguenza, l'orologio principale può sincronizzare lo scambio di dati nella rete.

Abilita sincronizzazione 0

: Unità di sincronizzazione Sincronizzazione0 si usa. Un'unità di sincronizzazione descrive un insieme di dati di processo che vengono scambiati in modo sincrono.

Sincronizza il ciclo dell'unità

: Il tempo di ciclo master (moltiplicato per il fattore selezionato nella casella di riepilogo) viene utilizzato come tempo di ciclo di sincronizzazione per lo slave. Tempo di ciclo (µs) visualizza il tempo di ciclo attualmente impostato.

Definito dall'utente

: È possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi). Tempo di ciclo (µs) campo.

Abilita sincronizzazione 1

: Unità di sincronizzazione Sincronizzazione1 si usa. Un'unità di sincronizzazione descrive un insieme di dati di processo che vengono scambiati in modo sincrono.

Sincronizza il ciclo dell'unità

: Il tempo di ciclo master (moltiplicato per il fattore selezionato nella casella di riepilogo) viene utilizzato come tempo di ciclo di sincronizzazione per lo slave. Il Tempo di ciclo (µs) campo visualizza il tempo di ciclo attualmente impostato.

Definito dall'utente

: È possibile specificare un tempo di ciclo personalizzato (in microsecondi). Tempo di ciclo (µs) campo.

Quest'area viene visualizzata solo in modalità online.

Stato attuale

Stato dello schiavo

Possibili stati: Dentro, Preoperativo, Operativo sicuro, e Operativo

Lo stato Operativo indica che la configurazione dello slave è stata completata correttamente e che i dati di processo (ingressi e uscite) vengono accettati.

Controlla l'ID fornitore

Per impostazione predefinita, l'ID fornitore e l'ID prodotto del dispositivo vengono confrontati con le impostazioni di configurazione correnti all'avvio del sistema. Se non sono d'accordo, il bus viene fermato e non vengono eseguite ulteriori azioni. Questo viene fatto per evitare che una configurazione errata venga caricata sul sistema bus.

Opzioni per disattivare il controllo corrispondente.

Controlla l'ID prodotto

Controllare il numero di revisione

: Il numero di revisione viene verificato durante l'avvio del sistema in base alla selezione nella casella di riepilogo.

Scarica la configurazione dello slot prevista

: Per la verifica online della configurazione del modulo configurata ed effettiva. Se le configurazioni non corrispondono, il dispositivo passa comunque a "Esegui". In questo caso, viene effettuata una registrazione nel registro del dispositivo.

Per impostazione predefinita, il watchdog non è definito per le seguenti azioni. Se necessario, qui è possibile specificare un timeout appropriato (in millisecondi):

Accesso SDO

Trasmette l'elenco SDO all'avvio del sistema. Specificato in millisecondi.

io -> p

Passa da Dentro modalità a Preoperativo modalità. Specificato in millisecondi.

P -> S / S -> O

Passa da Preoperativo modalità a Operativo sicuro modalità, o da Operativo sicuro modalità a Operativo modalità. Specificato in millisecondi.

Una o più opzioni per il Orologio distribuito qui può essere attivata la funzione che dovrebbe essere utilizzata sul microprocessore locale. Il controllo viene eseguito nel registro a 0x980 nel file EtherCAT Schiavo. Possibili impostazioni:

Unità di ciclo

Unità di blocco 0

Unità di blocco 1

Imposta il moltiplicatore

Il watchdog PDI e il watchdog SM ricevono i loro impulsi dal clock del terminale locale divisi per il moltiplicatore del watchdog.

Imposta watchdog PDI

Questo watchdog si attiva quando non c'è comunicazione PDI con il EtherCAT Slave Controller per un tempo di watchdog PDI (Process Data Interface) che è stato impostato e attivato.

Imposta watchdog SM

Questo watchdog si attiva quando non c'è EtherCAT comunicazione dei dati di processo con il terminale per un tempo superiore al tempo di watchdog SM (SyncManager) impostato e attivato.

In questa sezione si imposta l'identificazione del dispositivo dello slave. Di conseguenza, è possibile rendere l'indirizzo dello slave indipendente dalla sua posizione nel bus.

Le seguenti opzioni sono visibili solo quando il Attiva le impostazioni avanzate opzione o Opzionale l'opzione è selezionata.

Se hai identificato lo schiavo come Opzionale, quindi devi assegnargli un ID univoco.

Disabilitato

L'identificazione dello slave non viene verificata.

Alias della stazione configurata (ADO 0x0012)

Indirizzo memorizzato nella EEPROM del dispositivo.

È possibile modificare il valore in Scansione dei dispositivi finestra di dialogo o in modalità online. Per i dispositivi di serie, devi assegnare questo numero una volta. Ciò significa che devi collegare il dispositivo una volta a un EtherCAT Master e salva il numero.

Scrivi su EEPROM

Visibile in modalità online solo per Alias di stazione configurato. Scrive l'indirizzo definito per Valore alla EEPROM dello slave.

Identificazione esplicita del dispositivo (ADO 0x0134)

L'identificazione del dispositivo è fissata in modo rigido sull'hardware (ad esempio, tramite DIP switch). Viene visualizzato in Indirizzo effettivo.

Parola di dati (2 byte)

Nello slave viene salvato un valore di 2 byte per l'identificazione.

Valore

Valore atteso per l'assegno. Se il valore effettivo non corrisponde a questa impostazione, viene emesso un errore.

ADO (esadecimale)

Valore iniziale dalla descrizione del dispositivo. È possibile modificare questo valore in Parola di dati opzione.

Indirizzo effettivo

Visibile solo in modalità online. Visualizza l'indirizzo dello slave. È possibile utilizzare questo display per verificare il successo del Scrivi su EEPROM comando.