Scheda: EtherCAT Slave - Generale

I campi possono essere modificati solo quando il modalità di configurazione automatica del EtherCAT Il Master è disabilitato.

Indirizzo AutoInc

Indirizzo autoincrementante (16 bit) che risulta dalla posizione dello slave nella rete. L'indirizzo viene utilizzato solo durante l'avvio del sistema quando il master assegna il EtherCAT indirizza ai suoi slaves. Quando il primo messaggio attraversa tutti gli slaves per questo scopo, ogni slave incrementa il suo Indirizzo AutoInc di 1. Lo slave con indirizzo 0 riceve quindi i dati. Un possibile input qui è "-8", ad esempio.

Indirizzo EtherCAT

: Indirizzo Slave calcolato automaticamente dal master e assegnato definitivamente durante l'avvio. Sebbene l'indirizzo sia indipendente dalla posizione dello slave nella rete, può cambiare se vengono aggiunti dispositivi aggiuntivi.

Se l'accesso all'indirizzo avviene tramite un'istanza slave nel codice, è vantaggioso un indirizzo variabile.

: Indirizzo slave fisso e modificabile. Rimane invariato anche quando viene aggiunto un dispositivo aggiuntivo. Gli slaves successivi nell'albero dei dispositivi continuano a utilizzare l'indirizzo.

Se l'accesso all'indirizzo avviene direttamente, è preferibile un indirizzo fisso.

Impostazioni esperte

: IL Controllo di avvio E Tempo scaduto i gruppi vengono visualizzati anche nella scheda. Per ulteriori informazioni, vedere sotto Nell'editor del dispositivo, la scheda Dati di processo viene visualizzata la scheda. Qui puoi configurare le impostazioni avanzate.

Suggerimento: le impostazioni avanzate non sono necessarie per le applicazioni standard. Per le applicazioni standard, la modalità di configurazione automatica è più che sufficiente e consigliata.

Opzionale

All'inizio dello stack, il sistema verifica se sono disponibili dispositivi opzionali.

Questa opzione è disponibile solo quando il Autoconfig master/slave l'opzione è abilitata nelle impostazioni del EtherCAT Master e il EtherCAT Slave supporta questa funzione.

: Se questa opzione è disabilitata, il sistema verifica solo l'esistenza di dispositivi opzionali all'avvio dello stack. L'identificazione viene letta e verificata una volta. Se necessario, viene rilevato e corretto uno scambio di dispositivo. Non viene eseguito alcun nuovo controllo di identificazione durante il funzionamento.

: Lo slave è definito come opzionale. Durante il funzionamento viene eseguito anche il controllo dell'esistenza di dispositivi opzionali. Se viene rilevato che un dispositivo non esiste nel sistema bus, non viene generato alcun messaggio di errore. Se un dispositivo non viene trovato, viene disabilitato automaticamente e visualizzato in grigio nell'albero dei dispositivi. Un messaggio corrispondente viene visualizzato nel logger.

Nota: se si definisce uno slave come "opzionale", deve avere un'identificazione univoca. È possibile modificarla tramite le tre possibili impostazioni nel Identificazione sezione. Ad esempio, immettere un indirizzo alias nella Alias della stazione configurata (ADO 0x0012) campo.

Questa area viene visualizzata solo in modalità online.

Stato attuale

Stato dello slave

Stati possibili: Init, Preoperatorio, Operazionale sicuro, E Operazionale

Lo stato Operazionale indica che la configurazione slave è stata completata correttamente e che i dati di processo (input e output) vengono accettati.

Controlla l'ID del fornitore

Per impostazione predefinita, l'ID fornitore e l'ID prodotto del dispositivo vengono confrontati con le impostazioni di configurazione correnti all'avvio del sistema. Se non corrispondono, il bus viene arrestato e non vengono eseguite ulteriori azioni. Questo per evitare che una configurazione errata venga caricata sul sistema bus.

Per personalizzare il controllo sono disponibili le seguenti opzioni.

Controlla l'ID del prodotto

Controllare il numero di revisione

: Il numero di revisione viene verificato durante l'avvio del sistema in base alla selezione effettuata nella casella di riepilogo.

Download la configurazione dello slot prevista

: Per la verifica online della configurazione del modulo configurata e di quella effettiva. Se le configurazioni non corrispondono, il dispositivo passa comunque allo stato "Run". In questo caso, viene inserita una voce nel registro del dispositivo.

Per impostazione predefinita, non è definito alcun watchdog per le seguenti azioni. Tuttavia, se necessario, è possibile specificare un timeout (in millisecondi):

Accesso SDO

Timeout (in millisecondi) per l'invio dell'elenco SDO all'avvio del sistema

Io -> P

Timeout (in millisecondi) per il passaggio da Init modalità a Preoperatorio modalità

P -> S / S -> O

Timeout (in millisecondi) per il passaggio da Preoperatorio modalità a Operazionale sicuro modalità, o da Operazionale sicuro modalità a Operazionale modalità.

Imposta moltiplicatore

Il watchdog PDI e il watchdog SM ricevono i loro impulsi dal clock del terminale locale diviso per il moltiplicatore del watchdog.

Imposta il watchdog PDI

Questo watchdog si attiva quando non c'è comunicazione PDI con il EtherCAT Slave Controller per un tempo superiore al tempo di watchdog PDI (Dati di processo Interface) impostato e attivato.

Imposta il watchdog SM

Questo watchdog si attiva quando non c'è EtherCAT elaborare la comunicazione dei dati con il terminale per un periodo più lungo del tempo di controllo SM (SyncManager) impostato e attivato.

In questa sezione si imposta l'identificazione del dispositivo slave. Di conseguenza, è possibile rendere l'indirizzo dello slave indipendente dalla sua posizione nel bus.

Le seguenti opzioni sono visibili solo quando Attiva le impostazioni degli esperti opzione o Opzionale l'opzione è selezionata.

Se hai identificato lo slave come Opzionale, allora è necessario assegnargli un ID univoco.

Nota: è possibile modificare l'identificazione tramite le tre possibili impostazioni qui. Ad esempio, immettere un indirizzo alias nel campo Alias della stazione configurata (ADO 0x0012) campo.

Disabili

L'identificazione dello slave non viene verificata.

Alias della stazione configurata (ADO 0x0012)

Indirizzo memorizzato nella EEPROM del dispositivo.

Valore di esempio: 1001

È possibile modificare il valore in Dispositivi di scansione dialogo o in modalità online. Per i dispositivi di serie, è necessario assegnare questo numero una volta. Ciò significa che è necessario collegare il dispositivo una volta a un EtherCAT Master e salva il numero.

Scrivi su EEPROM

Visibile in modalità online solo per Alias della stazione configurata. Scrive l'indirizzo definito per Valore alla EEPROM dello slave.

Identificazione esplicita del dispositivo (ADO 0x0134)

L'identificazione del dispositivo è impostata in modo fisso sull'hardware (ad esempio, tramite interruttori DIP). Viene visualizzata in Indirizzo effettivo.

Parola di dati (2 byte)

Nello slave viene salvato un valore di 2 byte per l'identificazione.

Esempio: 16#12

Valore

Valore previsto per il controllo. Se il valore effettivo non corrisponde a questa impostazione, viene generato un errore.

ADO (esadecimale)

Valore iniziale dalla descrizione del dispositivo. È possibile modificare questo valore in Parola di dati opzione.

Indirizzo effettivo

Visibile solo in modalità online. Visualizza l'indirizzo dello slave. È possibile utilizzare questa visualizzazione per verificare il successo dell'operazione. Scrivi su EEPROM comando.