Scheda: EtherCAT Slave – FMMU/Sincronizzazione
La scheda mostra le FMMU e Sync Manager del EtherCAT Slave come sono definiti nel file di descrizione del dispositivo. C'è un'opzione per modificare le FMMU e Sync Manager (ad esempio, per la configurazione della comunicazione slave-to-slave).
Requisito: la modalità di configurazione automatica in EtherCAT Il maestro è disabilitato.
Suggerimento
Si noti che si tratta di impostazioni avanzate che di solito non sono richieste per le applicazioni standard.
La tabella mostra il Unità di gestione della memoria del bus di campo dello slave, che vengono utilizzati per la gestione dei dati di processo. In ogni caso l'assegnazione dell'indirizzo logico (Indirizzo di partenza globale) a un indirizzo fisico (Phys. indirizzo iniziale) è definito. È possibile la mappatura bit per bit. | |
Modificare | |
Aggiungere | |
Eliminare | |
Indirizzo di partenza globale | |
Lunghezza | |
Inizia un po' | |
Punta fine | |
Phys. indirizzo iniziale | |
Phys. inizia un po' | |
Accesso | Leggi Scrivere |
Bandiere | Attivare |
Visualizzazione e modifica del gestore di sincronizzazione dello slave. L'indirizzo fisico iniziale, il tipo di accesso, il buffer e l'indirizzo fisico a cui devono essere inviati gli interrupt (oltre ad altri) sono definiti per ogni tipo di Sync Manager disponibile (mailbox in, mailbox out, input, output) . |
Phys. indirizzo iniziale | |
Lunghezza | |
Respingente | 1 3 |
Accesso | Leggi Scrivere |
Interruzioni | a EtherCAT alla PDI |
Controllo della bandiera | Attivare |
Cane da guardia | Grilletto |
Tipo SyncMan |