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Scheda: EtherCAT Slave – FMMU/Sync

La scheda mostra le FMMU e il Gestore Sync del EtherCAT Slave come definiti nel file di descrizione del dispositivo. È disponibile un'opzione per modificare le FMMU e il Gestore Sync (ad esempio, per la configurazione della comunicazione slave-slave).

Requisito: la modalità di configurazione automatica nel EtherCAT Il Master è disabilitato.

Suggerimento

Si noti che si tratta di impostazioni avanzate che solitamente non sono richieste per le applicazioni standard.

Tabella 14. FMMU

La tabella mostra il Unità di gestione della memoria Fieldbus dello slave, che vengono utilizzati per la gestione dei dati di processo. In ogni caso l'assegnazione dell'indirizzo logico (Indir. avvio globale ) a un indirizzo fisico (Indirizzo di partenza fisico ) è definito. È possibile la mappatura bit per bit.

Modificare

Aggiungere

Eliminare



Tabella 15. Modifica FMMU

Indir. avvio globale

Lunghezza

Bit di start

Bit di fine

Indirizzo di partenza fisico

Bit di avvio fisico

Accesso

Leggi

Scrivi

Bandiere

Attivare



Tabella 16. Gestore Sync

Visualizzazione e modifica del gestore di sincronizzazione dello slave. Per ogni tipo di Gestore Sync disponibile (mailbox in, mailbox out, input, output) vengono definiti l'indirizzo fisico di avvio, il tipo di accesso, il buffer e l'indirizzo fisico a cui inviare gli interrupt (oltre ad altri).



Tabella 17. Modifica Syncman

Indirizzo di partenza fisico

Lunghezza

Buffer

1

3

Accesso

Leggi

Scrivi

Interrupt

a EtherCAT

al PDI

Controllo contrassegno

Attivare

Watchdog

Trigger

Tipo SyncMan