Skip to main content

Scheda: EtherCAT Slave – Dati di processo in modalità esperto

La scheda fornisce un'altra vista più dettagliata dei dati di processo, che vengono visualizzati anche nella Dati di processo dialogo. Inoltre, qui è abilitato il download dell'assegnazione assegnazione PDO e della Configurazione PDO .

Requisito: sono selezionate le impostazioni avanzate per lo slave .

Tabella 18. Gestore Sync

Elenco dei gestori di sincronizzazione con dimensione dei dati e tipo PDO



Tabella 19. assegnazione PDO (16#1C12)

Elenco dei PDO assegnati al selezionato Sync-Manager.

Selezionando una casella di controllo, i PDO vengono abilitati e vengono creati i canali I/O. Questa operazione è simile alla semplice visualizzazione Configurazione PDO .



Tabella 20. Elenco PDO

Elenco dei PDO assegnati al selezionato Sync-Manager.

È possibile aggiungere nuove voci oppure modificare o eliminare voci esistenti eseguendo i rispettivi comandi (Aggiungere, Eliminare, Modificare ) nella barra dei comandi o nel menu contestuale.



Tabella 21. Modifica elenco PDO

Nome

Indice

Direzione

  • TxPDO (ingresso): standard icon: Il PDO viene trasmesso dal master allo slave.

  • RxPDO (uscita): standard icon: Il PDO viene trasmesso dallo slave al master.

Bandiere

  • Necessario: Il PDO è obbligatorio e non può essere disabilitato nel assegnazione PDO.

  • Contenuto di Windows: Il contenuto del PDO è fisso e non può essere modificato. Non è quindi possibile aggiungere voci in Contenuto PDO.

  • PDO virtuale: Riservato per uso futuro

Escludi PDO

È possibile definire un elenco di esclusione. Quando un PDO è abilitato nel assegnazione PDO, altri sono disabilitati e non possono essere abilitati.

SyncUnit

ID del Gestore Sync a cui deve essere assegnato il PDO



Tabella 22. Contenuto PDO

Visualizza il contenuto dei PDO selezionati nel Elenco PDO È possibile aggiungere nuove voci oppure modificare o eliminare voci esistenti eseguendo i rispettivi comandi (Aggiungere, Eliminare, Modificare ) nella barra dei comandi o nel menu contestuale. È possibile modificare l'ordine PDO facendo clic su Sposta su E Sposta giù.



Tabella 23. Download

assegnazione PDO

standard icon: Comandi CoE specifici per l'inizializzazione del 0x1cxx gli oggetti vengono generati e scritti sullo slave.

Configurazione PDO

standard icon: Il CoE comanda per 0x16xx O 0x1axx Vengono generati i comandi, quindi la mappatura PDO viene scaricata sullo slave. Normalmente, i valori predefiniti provengono dal file ESI e il dispositivo deve supportare questa funzionalità. Ad esempio, se un dispositivo ha una configurazione fissa, questi comandi sono considerati errati.

Carica le informazioni PDO dal dispositivo

La Configurazione PDO corrente viene letta dallo slave e inserita nella configurazione. Gli elenchi in alto e in basso a destra vengono quindi eliminati e riempiti con i dati letti. Ciò è particolarmente utile quando il file ESI è incompleto e la configurazione è disponibile solo sullo slave.



In questa sezione: