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Scheda: EtherCAT Slave – Dati di processo in modalità Esperto

La scheda fornisce un'altra vista più dettagliata dei dati di processo, che viene visualizzata anche nel file Dati di processo dialogo. Inoltre qui è abilitato il download dell'assegnazione PDO e della configurazione PDO.

Presupposto: sono selezionate le impostazioni avanzate per lo slave.

Tabella 22. Gestore di sincronizzazione

Elenco dei Sync Manager con dimensione dati e tipo PDO



Tabella 23. Assegnazione PDO (16#1C12)

Elenco dei PDO assegnati al selezionato Sync-Manager.

Quando viene selezionata una casella di controllo, i PDO vengono abilitati e vengono creati i canali di I/O. Questo è simile alla semplice visualizzazione della configurazione PDO.



Tabella 24. Lista DOP

Elenco dei PDO assegnati al selezionato Sync-Manager.

È possibile aggiungere nuove voci o modificare o eliminare voci esistenti eseguendo i rispettivi comandi (Aggiungere, Eliminare, Modificare) nella barra dei comandi o nel menu contestuale.



Tabella 25. Modifica l'elenco dei DOP

Nome

Indice

Direzione

  • TxPDO (ingresso): standard icon: Il PDO viene trasmesso dal master allo slave.

  • RxPDO (uscita): standard icon: Il PDO viene trasmesso dallo slave al master.

Bandiere

  • Necessario: Il PDO è obbligatorio e non può essere disabilitato nel Assegnazione DOP.

  • Contenuti di Windows: I contenuti del PDO sono fissi e non possono essere modificati. Non è quindi possibile aggiungere voci in Contenuti DOP.

  • DOP virtuale: Riservato per uso futuro

Escludi i DOP

È possibile definire un elenco di esclusione. Quando un PDO è abilitato nel Assegnazione DOP, altri sono disabilitati e non possono essere abilitati.

Unità di sincronizzazione

ID del Sync Manager a cui assegnare il PDO



Tabella 26. Contenuto DOP

Visualizza il contenuto dei PDO selezionati in Lista DOP. È possibile aggiungere nuove voci o modificare o eliminare voci esistenti eseguendo i rispettivi comandi (Aggiungere, Eliminare, Modificare) nella barra dei comandi o nel menu contestuale. È possibile modificare l'ordine DOP facendo clic Andare avanti e Abbassati.



Tabella 27. Scarica

Assegnazione DOP

standard icon: Comandi CoE specifici per l'inizializzazione del 0x1cxx gli oggetti vengono generati e scritti nello slave.

Configurazione DOP

standard icon: Il CoE comanda per 0x16xx o 0x1axx vengono generati, quindi la mappatura PDO viene scaricata nello slave. Normalmente, i valori predefiniti provengono dal file ESI e il dispositivo deve supportare questa funzionalità. Ad esempio, se un dispositivo ha una configurazione fissa, questi comandi sono considerati difettosi.

Carica le informazioni PDO dal dispositivo

La configurazione PDO corrente viene letta dallo slave e inserita nella configurazione. Le liste in alto e in basso a destra vengono quindi cancellate e riempite con i dati letti. Ciò è particolarmente utile quando il file ESI è incompleto e la configurazione è disponibile solo sullo slave.



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