Scheda: EtherCAT Maestro – Generale
La scheda viene utilizzata per la configurazione delle impostazioni di base per l' EtherCAT Master. Le impostazioni di base sono preimpostate dal file di descrizione del dispositivo.
Impostazioni dei parametri di configurazione
Importante
La modalità di configurazione automatica (Configurazione automatica master/slave opzione) è selezionata di default ed è adeguata per le applicazioni standard. Se la modalità non è selezionata, tutte le impostazioni di configurazione per il master e lo/gli slave/i devono essere eseguite manualmente. Per farlo, è richiesta una conoscenza specialistica. L'opzione della modalità di configurazione automatica deve essere disattivata per configurare la comunicazione slave-to-slave.
Configurazione automatica master/slave |
Anche se questa opzione del master è selezionata, è possibile abilitare esplicitamente una modalità esperto per ogni singolo slave, che consente la modifica manuale della configurazione dei dati di processo generati automaticamente. |
Indirizzo di destinazione (MAC) | Indirizzo MAC del dispositivo nel EtherCAT rete che deve ricevere i telegrammi. . Opzioni
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Indirizzo sorgente (MAC) | Indirizzo MAC del controller (sistema di destinazione) o nome di rete (nome dell'adattatore o del PLC (sistema di destinazione)) |
Nome della rete | Nome o MAC della rete, a seconda di quale delle seguenti opzioni è selezionata: |
Seleziona la rete tramite MAC |
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Seleziona la rete per nome |
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Scansione | Esegue la scansione della rete alla ricerca degli ID MAC o dei nomi dei dispositivi di destinazione attualmente disponibili. |
Queste impostazioni vengono visualizzate solo quando Ridondanza è selezionata l'opzione. Qui vengono definiti i parametri del dispositivo aggiuntivo in base alla descrizione per Impostazioni NIC EtherCAT. |
Tempo di ciclo (µs) | Intervallo di tempo dopo il quale un nuovo telegramma di dati viene inviato sul bus. Quando il Orologio distribuito funzione è abilitata nello slave, il tempo di ciclo master specificato qui viene trasferito agli orologi slave. Di conseguenza, è possibile ottenere una sincronizzazione precisa dello scambio di dati. Ciò è particolarmente importante quando i processi distribuiti spazialmente richiedono azioni simultanee. Un esempio di azione simultanea sono le applicazioni in cui più assi devono eseguire movimenti coordinati contemporaneamente. In questo modo è possibile ottenere una base temporale molto precisa, a livello di rete, con un jitter notevolmente inferiore a 1 microsecondo. |
Spostamento di sincronizzazione | Parametro per impostare il tempo di ritardo tra la base dei tempi DC del EtherCATslave e l'avvio del ciclo del PLC. Il valore di default è 20%, questa volta è attivo per tutti gli slave con DC contemporaneamente. Un offset del 20% significa che il timer si interrompe nel EtherCAT-Slave avviene il 20% prima del successivo ciclo IEC. Ciò significa nel caso di
 Se DC è attivo sullo slave corrispondente, le impostazioni predefinite provengono dal rispettivo file ESI. Il produttore del dispositivo può definire qui ulteriori offset sotto forma di Tempo di turno per entrambi Sincronizza 0 e Sincronizzazione 1 interruzioni del timer. Quando l'impostazione avanzata è abilitata sullo slave, questi tempi possono essere modificati manualmente. Il Tempo di turno è iscritto nel registro ImportanteDeve essere evitato a tutti i costi che l'interruzione di sincronizzazione avvenga in prossimità dell'ora del ciclo IEC perché altrimenti non possono esistere dati per un ciclo e i dispositivi vanno in errore di sincronizzazione. A tal fine devono essere considerati sia gli offset dal master sia l'offset individuale di ogni slave. Con l'impostazione normale dell'offset del 20% per il master e dello 0% per gli slave, il jitter del ciclo IEC ei ritardi della temporizzazione di trasmissione da parte del sistema possono essere al massimo di +80% e –20%. |
Monitoraggio della finestra di sincronizzazione |
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Finestra di sincronizzazione | Tempo per Monitoraggio della finestra di sincronizzazioneQuando la sincronizzazione di tutti gli slave avviene entro questa finestra temporale, la variabile |
Utilizzare LRW invece di LWR/LRD |
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Messaggi per attività |
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Riavviare automaticamente gli slave |
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Questa funzionalità consente la comunicazione da uno strumento di configurazione del dispositivo esterno tramite il gateway della casella di posta al EtherCAT dispositivi. Il cablaggio non deve essere modificato. In generale, possono essere utilizzati tutti i protocolli di casella di posta specificati (CoE, FoE, VoE, SoE). | |
Abilitare |
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Indirizzo IP | Indirizzo IP per la connessione UDP. La porta UDP è impostata su 0x88a4. Opzioni
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Queste impostazioni possono essere modificate solo quando Configurazione automatica master/slave l'opzione è disattivata. Altrimenti questo avviene automaticamente e non sono visibili qui. | |
Immagine nell'indirizzo | Primo indirizzo logico del primo slave per i dati di input |
Indirizzo di uscita dell'immagine | Primo indirizzo logico del primo slave per i dati di output |