Kin_Wrist3.CartesianToAxes (METH)¶

METHOD CartesianToAxes : SMC_Error

InOut :

Domaine de validité	Nom	Type
Retour	CartesianToAxes	SMC_Error
Inout	a	AXISPOS_REF
Inout Const	f	SMC_Frame
	aRef	AXISPOS_REF
	cd	CONFIGDATA