ISMKinematicWithInfo.GetAxisProperties (METH)

METHOD GetAxisProperties

Retourne une structure qui contient les propriétés d’un axe.

InOut :

Domaine de validité

Nom

Type

Commentaire

Inout

props

Axis_Properties

Out : Propriétés de l’axe. Notez que la cinématique doit indiquer quelles articulations sont linéaires et quelles articulations sont rotatives. Les limites doivent être définies comme illimitées par défaut. La cinématique peut fournir une plage limitée pour un axe.

Entrée

udiAxis

UDINT

Numéro de l’axe [0..NumAxes-1]