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Onglet : Caméra

Dans cet éditeur graphique, les courbes de came sont définies. A tout moment, vous pouvez basculer entre l'éditeur graphique et l'éditeur tabulaire alternatif (Onglet : Tableau des cames).

Les courbes de quatre graphiques sont affichées sous l'éditeur :

  • Position esclave (noir)

  • Vitesse esclave (bleu)

  • Accélération esclave (vert)

  • Esclave jerk (jaune)

L'axe horizontal des quatre systèmes de coordonnées montre la plage des valeurs de référence ([0,360]). L'axe vertical dans le diagramme de positions montre la plage de valeurs qui est définie dans les propriétés de came. L'axe vertical de la vitesse, de l'accélération et de l'à-coup est mis à l'échelle automatiquement.

Une nouvelle came insérée est affectée avec des valeurs par défaut. Il se compose de quatre points qui subdivisent le graphique en trois sections : [0,120], [120,240] et [240,360]. Chacune des parties d'intervalle des graphiques à cames est de type Poly5 (polynôme de 5e degré).

Vous pouvez modifier toutes les courbes. Étant donné que la vitesse, l'accélération et la secousse sont des courbes dérivées, une modification de l'un des graphiques affecte également les autres

Vous modifiez la hauteur du diagramme en déplaçant les barres de séparation horizontales.

Tableau 30. Voir: Boîte à outils

_sm_icon_toolbar_cursor.png Sélectionner

Sélectionnez une ligne dans le tableau à l'aide de cet outil.

Les points sélectionnés sont supprimés en appuyant sur la touche Suppr clé.

_sm_icon_cam_add_point.png Ajouter un point

Ajoutez de nouveaux points avec cet outil. Cliquez sur le point d'insertion dans le diagramme. Le graphe est alors adapté automatiquement pour que sa courbe passe par le nouveau point inséré.



Tableau 31. Vue 'Propriétés'

X

Position X de l'axe esclave

Y

Position Y de l'axe esclave

V

Vitesse de l'axe esclave

A

Accélération de l'axe esclave

J

Jerk de l'axe esclave



Pour plus d'informations, consultez : Boîte de dialogue : Propriétés - Came et Comment créer une caméra