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Boîte de dialogue : Propriétés - Came

Fonction: Utilisez ce dialogue pour définir les variables globales de la came.

Tableau 41. Dimensions

Position de début/fin maître

Les positions de début et de fin du maître définissent la plage des valeurs maître et donc l'échelle de l'axe horizontal de la came. Les paramètres par défaut sont donnés en degrés angulaires avec 0 et 360 comme valeurs limites.

Position de début/fin de l'esclave

Les positions esclaves associées sont déterminées par le type de graphe défini pour la came. Cependant, le segment représenté par les courbes (c'est aussi l'échelle de l'axe vertical) peut être défini par les positions de début et de fin de l'esclave qui sont données ici.



Tableau 42. Période

Ces paramètres affectent le travail dans l'éditeur de cames et la table de cames. En fonction de ces paramètres, le point de départ de l'esclave est ajusté automatiquement lors du changement du point final, ainsi que l'inverse. Cet ajustement optimise la transition des règles pour qu'elle soit aussi douce et sans à-coups que possible.

Transition en douceur

standard icon: Les valeurs de position, de vitesse et d'accélération sont ajustées automatiquement.

Période d'esclavage

Indique quand la période esclave est répétée mécaniquement. Ensuite, la position de l'esclave au début et à la fin de la période maître peut s'écarter d'un multiple entier de cette valeur.

Cette valeur n'est effective que si le Transition en douceur la case est cochée.



Tableau 43. Exigences de continuité

L'activation de ces options de continuité de la courbe n'a aucun effet lors de l'édition de la came. Cependant, il provoque un contrôle de continuité, qui signale toute violation à la vue des messages (CAME catégorie). Il n'est pas possible d'éditer des sauts dans la courbe de position. Le réglage par défaut nécessite également la continuité de la vitesse et de l'accélération. Vous pouvez désactiver ces options, par exemple dans le cas particulier d'une courbe constituée uniquement de segments linéaires. Cependant, cela peut conduire à des ruptures dans la courbe de position. Par défaut, le jerk (dérivé 4ème) n'est pas testé pour les sauts.

Position

standard icon: La courbe est vérifiée pour les sauts.

Rapidité

Accélération

Secousse



Tableau 44. Format de compilation

Lors de la compilation, MC_CAM_REF les variables de structure sont générées. Une came est décrite selon les options suivantes :

polynôme (XYVA)

Description polynomiale des points individuels, comprenant la position maître, la position esclave, la vitesse esclave et l'accélération esclave.

tableau de points à une dimension

Tableau 1D des positions des esclaves

tableau de points à deux dimensions

Tableau 2D des positions composites maître/esclave

Éléments

Nombre d'éléments pour les réseaux de points à 1 ou 2 dimensions. Ce tableau a déjà été créé dans SM3_Basic pour les boîtiers standard 128 et 256. Si vous saisissez une autre valeur, vous devez créer la structure dans votre application. Reportez-vous à l'exemple suivant pour cela.

Segments

Format de compilation standard ; prend en charge tous les types de segments



Exemple 11. Exemple d'un tableau avec 720 éléments
TYPE SMC_CAMTable_LREAL_720_2 :
STRUCT
        Table: ARRAY[0..719] OF ARRAY[0..1] OF LREAL;
        fEditorMasterMin, fEditorMasterMax: REAL;
        fEditorSlaveMin, fEditorSlaveMax: REAL;
        fTableMasterMin, fTableMasterMax: REAL;
        fTableSlaveMin, fTableSlaveMax: REAL;
END_STRUCT
END_TYPE


Pour plus d'informations, consultez : Comment créer une caméra