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Comment créer une caméra

Les étapes de création d'une came sont expliquées à l'aide d'un exemple d'application qui décrit une table tournante à huit fentes (division à 45°). À l'intérieur, il y a un composant qui est fusionné par ultrasons. L'outil de soudage est alimenté par un entraînement linéaire après la rotation de la table rotative. Après le soudage, l'axe linéaire revient et la table rotative continue de tourner.

. Étapes de travail

  1. Le plateau tournant tourne à 45° (durée : 400 ms).

  2. La tête de soudage est déplacée vers le bas d'un axe vertical de 250 mm (durée : 200 ms).

  3. Démarrer le soudage (durée : 1200 ms).

  4. La tête de soudage est déplacée vers le haut d'un axe vertical de 250 mm (durée : 200 ms).

Un temps de cycle de 2000 ms résulte des temps totaux.

L'application est réalisée au moyen d'un axe maître virtuel qui fonctionne en continu (modulo). La valeur finale de l'axe est projetée selon le temps de cycle de 2000 ms. Le plateau rotatif est réalisé sous forme de came (modulo ; valeur finale : 45°). L'axe vertical est également réalisé sous forme de came (restreint ; valeur finale : 300 mm). Le processus de soudage est contrôlé par un poussoir.

Ajout d'une came à l'arborescence des appareils

Condition : un contrôleur SoftMotion est sélectionné.

  1. Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez le Application objet.

  2. Cliquez sur Projet → Ajouter un objet → Table de cames.

  3. Précisez le nom table rotative pour la cam et cliquez d'accord.

    L'objet est inséré dans l'arborescence des appareils. L'éditeur de cames s'ouvre.

  4. Insérez une autre came nommée Axe vertical.

Définition des propriétés de la came

  1. Sélectionnez le table rotative cam dans l'arborescence des appareils.

  2. Cliquez sur Propriétés dans le Voir menu ou dans le menu contextuel.

  3. Sélectionnez le Came languette.

  4. Spécifiez les valeurs suivantes :

    • Position de départ maître: 0

    • Position finale maître: 2000

    • Position de départ esclave: 0

    • Position finale esclave: 45

    • Transition en douceur: _cds_icon_option_deactivated.png (désactivée)

  5. Cliquez sur d'accord pour quitter la boîte de dialogue. Confirmez la boîte de dialogue de modification de l'objet came.

  6. Modifiez les valeurs de Axe vertical cam de la même manière :

    • Position de départ maître: 0

    • Position finale maître: 2000

    • Position de départ esclave: 0

    • Position finale esclave: 300

    • Transition en douceur: standard icon (activée)

  7. Cliquez sur d'accord pour quitter la boîte de dialogue. Confirmez la boîte de dialogue de modification de l'objet came.

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