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Onglet : Tableau des cames

En alternative à l'éditeur graphique, vous pouvez également définir les courbes de came dans la table de came (Came languette). Vous pouvez à tout moment basculer entre l'éditeur tabulaire et l'éditeur graphique.

La première ligne du tableau contient toujours la position de départ du maître (et les valeurs d'esclave associées) et la dernière ligne est toujours la position de fin. Les lignes intermédiaires définissent alternativement des segments et des points.

_sm_icon_cam_add_point.png

Insère une nouvelle ligne

_sm_icon_cam_delete.png

Supprime le segment sélectionné

X

Position X de l'axe esclave

Y

Position Y de l'axe esclave

V

Vitesse de l'axe esclave

A

Accélération de l'axe esclave

J

Jerk de l'axe esclave

Type de segment

  • Line: Ligne

  • Poly5: polynôme du 5e degré

  • Poly7: polynôme du 7e degré

  • InclinedSine: Ligne sinusoïdale inclinée

  • ModifiedSine: ligne sinusoïdale modifiée

Lambda

Paramètres du point d'inflexion pour la ligne sinusoïdale modifiée

Paramètres d'accélération

Paramètres de retard maximum pour la ligne sinusoïdale modifiée

Les valeurs suivantes résultent des valeurs du segment respectif. Ils ne peuvent pas être modifiés.

min(Position)

Valeur minimale de la position esclave

max(Position)

Valeur maximale de la position esclave

max(Vitesse)

Valeur maximale de la vitesse de l'esclave, basée sur l'axe maître

max(Accélération)

Valeur maximale de l'accélération de l'esclave, basée sur l'axe maître

Tableau 32. Voir: Boîte à outils

_sm_icon_toolbar_cursor.png Sélectionner

Sélectionnez une ligne dans le tableau à l'aide de cet outil.

Les points sélectionnés sont supprimés en appuyant sur la touche Suppr clé.



Pour plus d'informations, consultez : Boîte de dialogue : Propriétés - Came et Comment créer une caméra