Editeur de groupes d'axes
Symbole: 
Dans l'éditeur du Groupe d'axes objet, sélectionnez le type de cinématique de base et de cinématique d'orientation. La cinématique d'orientation ne peut être sélectionnée que si elle est prise en charge par la cinématique de base. De plus, vous mappez les axes de la cinématique aux entraînements de votre projet.
Sélectionnez la cinématique Changer la cinématique | Ouvre une liste de toutes les cinématiques prises en charge par CODESYS Lorsque vous sélectionnez un type de cinématique, une brève description s'affiche dans le cadre à droite de la liste. Après avoir sélectionné un type de cinématique, vous pouvez modifier les paramètres respectifs dans l'éditeur. |
Sélectionnez la cinématique Changer la cinématique | Ouvre une liste de toutes les cinématiques d'orientation prises en charge par CODESYS Lorsque vous sélectionnez un type de cinématique, une brève description s'affiche dans le cadre à droite de la liste. Après avoir sélectionné un type de cinématique, vous pouvez modifier les paramètres respectifs dans l'éditeur. |
En fonction de la cinématique sélectionnée, vous mappez les axes de la cinématique aux entraînements de votre projet. |
Tâche de cycle de bus | Tâche de cycle de bus des axes, si les axes sont déjà mappés Le réglage ne peut pas être modifié ici. |
Tâche de planification | Tâche pour la planification des tâches du CP Une tâche de planification est créée automatiquement lors de l'insertion du premier groupe d'axes. Un chien de garde ne doit pas être configuré car le temps d'exécution peut fluctuer considérablement. Pour plus d'informations, voir : Configuration de la tâche de planification Si vous supprimez cette tâche, une erreur est émise dans la vue des messages. Pour créer une nouvelle tâche, cliquez sur . |
Pour plus d'informations, consultez : Comment créer un groupe d'axes