Commande : Créer une tâche de planification

Fonction: La commande crée automatiquement une tâche de planification. Cette tâche est nécessaire pour la planification des déplacements CP (par exemple, déplacement linéaire ou déplacement circulaire).

Appel: Projet menu; menu contextuel du groupe d'axes

Exigence: La commande n'est disponible que si aucune tâche de planification n'est configurée pour le groupe d'axes.