Bus de campagne
Pour EtherCAT et PROFINET, les paramètres de redondance peuvent être configurés sur Paramètres du bus de terrain onglet.
EtherCAT
Les adresses MAC stockées dans le projet de démarrage ne peuvent pas être utilisées en mode redondant car le projet de démarrage est transféré tel quel vers le second contrôleur lors de la synchronisation. Les adresses MAC n'y sont pas valides. Par conséquent, l'éditeur de redondance doit être utilisé pour saisir des adresses dans la configuration du système d'exécution sur les deux contrôleurs
Dans le cas de EtherCAT, un commutateur réseau est requis pour la redondance du contrôleur. Le câblage doit être effectué comme suit :
Dans le cas de EtherCAT avec le contrôleur et la redondance des câbles, le câblage doit être effectué comme suit :
Deux commutateurs réseau sont nécessaires pour fermer l'anneau afin de garantir la redondance des câbles sur les deux contrôleurs.
Utilisation de commutateurs dans les réseaux EtherCAT
EtherCAT autorise généralement l'utilisation de commutateurs, mais uniquement sous certaines conditions afin de ne pas affecter les performances en temps réel. EtherCAT prend en charge diverses topologies telles que la ligne, l'anneau et l'étoile. Les commutateurs peuvent donc être utilisés pour construire des structures plus complexes. Le type de commutateur utilisé est crucial.
Les commutateurs peuvent être utilisés dans les réseaux EtherCAT, à condition qu'ils n'interfèrent pas avec les communications en temps réel. Seuls les commutateurs compatibles EtherCAT sont recommandés pour l'utilisation de l'EoE. Les commutateurs Ethernet standard ne prenant pas en charge EtherCAT doivent être évités.
Commutateurs compatibles EtherCAT
Les commutateurs EtherCAT spécialisés, qui peuvent traiter directement des trames de données EtherCAT, sont conçus pour connecter des segments EtherCAT sans affecter les capacités en temps réel. À l'aide de tels commutateurs, il est possible de connecter plusieurs segments EtherCAT à un maître. Cela peut entraîner une amélioration des performances.
Ethernet sur EtherCAT (EoE)
Lorsque vous utilisez des commutateurs Ethernet standard, les périphériques Ethernet peuvent être connectés à un commutateur EtherCAT. Les trames Ethernet normales sont tunnelisées via le protocole EtherCAT sans affecter les capacités en temps réel d'EtherCAT. Cela augmente la flexibilité d'utilisation d'une grande variété de périphériques Ethernet.
Limites des commutateurs Ethernet standard
commutateurs Ethernet standard qui ne sont pas compatibles EtherCAT et n'utilisent pas le tunneling EoE entraînent des latences incompatibles avec EtherCAT. Leur utilisation a un impact négatif sur les temps de cycle et n'est donc pas recommandée.
PROFINET
CODESYS soutient les PROFINET Redondance du système S2. Les périphériques de bus de terrain utilisés doivent prendre en charge cette redondance du système S2
Il est recommandé d'utiliser Responsable de la redondance bloc de fonction du IoDrvProfinet bibliothèque.
Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Redondance du contrôleur
Modbus
La redondance est disponible pour Modbus TCP uniquement. Cela peut être fait en utilisant un bloc fonctionnel dans l'application. Le client Modbus TCP CODESYS Redundancy Configuration est utilisé via Responsable de la redondance bloc de fonction du IoDrvModbusTCP bibliothèque.
Pour plus d'informations, consultez les rubriques suivantes : Redondance du client TCP
CANopen
Pour plus d'informations sur CANopen avec redondance, consultez les rubriques suivantes : CANopen Manager — Fonctions et Onglet : CANopen Manager — Général