Redondance du contrôleur

Pour augmenter la disponibilité du système, vous pouvez utiliser un deuxième contrôleur avec un PROFINET contrôleur combiné avec CODESYS Redundancy. CODESYS Redundancy agit comme un "backend" pour synchroniser l'application sur les deux contrôleurs. Le natif PROFINET la redondance du système (SR) assure un échange de données fluide avec les appareils de terrain.

Avec le PROFINET redondance du système, les deux contrôleurs maintiennent chacun une connexion (AR = application relation) PROFINET périphérique de terrain qui prend en charge la redondance du système S2. L'une des connexions a le PRIMARY rôle, et l'autre connexion a le BACKUP rôle. Ici, seul le lien avec le PRIMARY rôle transmet des données valides. Si la connexion avec le PRIMARY rôle échoue, il est alors possible de passer en douceur à la connexion avec le BACKUP rôle, qui devient maintenant le nouveau PRIMARY connexion, dans les plus brefs délais. Fonctionnement mixte avec PROFINET des appareils de terrain qui ne prennent pas en charge la redondance système S2 est possible. Cependant, dans ce cas, la transmission de données est brièvement interrompue lorsque la connexion échoue car une nouvelle connexion complète est établie. PROFINET la redondance du système peut être étendue avec d'autres mécanismes de redondance, tels que MRP ("line redundancy").

[CmpRedundancyConnectionIP]
Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC
Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC
Link1.Port=1205
[CmpRedundancy]
BootupWaitTime=5000
TcpWaitTime=2000
StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system
LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock
Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application
RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application
DataSyncAlways=1
PlcIdent=1 ;// Redundant Controller = 2 !!!
SyncWaitTime=100;