Autobuses de campo
Para EtherCAT y PROFINET, los ajustes de redundancia se pueden configurar en el Configuración del bus de campo pestaña.
EtherCAT
Las direcciones MAC almacenadas en el proyecto de arranque no se pueden utilizar en el modo redundante, ya que dicho proyecto se transfiere sin modificaciones al segundo controlador durante la sincronización. Las direcciones MAC no son válidas en ese controlador. Por lo tanto, es necesario utilizar el editor de redundancia para introducir las direcciones en la configuración del sistema en tiempo de ejecución de ambos controladores.
En el caso de EtherCAT, se requiere un conmutador de red para la redundancia de la controladora. El cableado debe realizarse de la siguiente manera:
En el caso de EtherCAT con redundancia de controlador y cable, el cableado debe realizarse de la siguiente manera:
Se requieren dos conmutadores de red para cerrar el anillo y garantizar la redundancia del cable en ambos controladores.
Uso de conmutadores en redes EtherCAT
EtherCAT generalmente permite el uso de conmutadores, pero solo bajo ciertas condiciones para que el rendimiento en tiempo real no se vea afectado. EtherCAT admite varias topologías, como línea, anillo y estrella. Por lo tanto, los conmutadores se pueden usar para construir estructuras más complejas. El tipo de conmutador utilizado es crucial.
Los conmutadores se pueden usar en redes EtherCAT, siempre que no interfieran con la comunicación en tiempo real. Solo se recomiendan conmutadores compatibles con EtherCAT para el uso de EoE. Deben evitarse los conmutadores Ethernet estándar que no sean compatibles con EtherCAT.
Conmutadores compatibles con EtherCAT
Los conmutadores EtherCAT especializados, que pueden procesar directamente los marcos de datos de EtherCAT, están diseñados para conectar segmentos de EtherCAT sin afectar las capacidades en tiempo real. Con estos conmutadores, es posible conectar varios segmentos de EtherCAT a un maestro. Esto puede conducir a mejoras en el rendimiento.
Ethernet a través de EtherCAT (EoE)
Cuando se utilizan conmutadores Ethernet estándar, los dispositivos Ethernet pueden conectarse a un conmutador EtherCAT. Las tramas Ethernet normales se transmiten a través del protocolo EtherCAT sin afectar a las capacidades en tiempo real de EtherCAT. Esto aumenta la flexibilidad a la hora de utilizar una amplia variedad de dispositivos Ethernet.
Limitaciones de los conmutadores Ethernet estándar
Los conmutadores Ethernet estándar que no son compatibles con EtherCAT y no utilizan el túnel EoE provocan latencias incompatibles con EtherCAT. Su uso tiene un impacto negativo en los tiempos de ciclo y, por lo tanto, no se recomienda.
PROFINET
CODESYS apoya la PROFINET redundancia del sistema S2. Los dispositivos de bus de campo utilizados deben admitir esta redundancia del sistema S2.
Se recomienda utilizar el Gestor de redundancia bloque de funciones del IoDrvProfinet biblioteca.
Para obtener más información, consulte lo siguiente: Redundancia de controladores
Modbus
La redundancia está disponible para Modbus Solo TCP. Esto se puede hacer mediante el uso de un bloque de funciones en la aplicación. El cliente Modbus TCP CODESYS Redundancy Configuration se usa a través del Gestor de redundancia bloque de funciones del IoDrvModbusTCP biblioteca.
Para obtener más información, consulte lo siguiente: Redundancia de clientes TCP
CANopen
Para obtener información sobre CANopen con redundancia, consulte lo siguiente: CANopen Manager — Funciones y Pestaña: CANopen Manager — General