Funciones
Seguridad CANopen
CANopen Safety se publica como norma europea (EN 50325-5). Esto significa que los datos se pueden transmitir a través de redes CAN que cumplen los requisitos para aplicaciones SIL3. Esta transmisión de datos orientada a la seguridad puede ocurrir paralelamente a una transmisión de datos CANopen existente. CODESYS CANopen Safety cumple con los requisitos de seguridad según SIL2.
Además de los servicios CANopen convencionales para la transmisión de datos como SDO y PDO, se define un servicio especial para esta transmisión de datos para la extensión de seguridad con el servicio SRDO (objeto de datos relacionados con la seguridad). En cuanto a configuración y tipo de comunicación, es similar a un PDO, pero se definen propiedades adicionales.
Para utilizar CANopen Safety, se inserta CANopen Manager SIL2 en el árbol de dispositivos en lugar de CANopen Manager. Tanto los dispositivos seguros (icono de dispositivo amarillo) como los dispositivos no seguros (icono de dispositivo gris) se pueden insertar debajo de este administrador. Como resultado, los suscriptores CAN inseguros y seguros pueden funcionar en paralelo. Los suscriptores seguros tienen páginas específicas de seguridad además de las páginas de configuración habituales. En estos se pueden configurar los SRDO (PDO seguros) así como sus CRC. Además de las instancias habituales de dispositivos no seguros, se genera una instancia adicional con el prefijo "S_" para cada dispositivo de seguridad (CANopen Manager y Slaves). Esto proporciona capacidades de diagnóstico específicas de seguridad.
El uso de CANopen Manager SIL2 requiere un SIL2 CODESYS Runtime con un minicontrolador CAN especialmente adaptado y un complemento CODESYS SIL2. Las bibliotecas y los dispositivos necesarios ya están incluidos en la instalación estándar.
Redundancia
Con el CODESYS Kit de herramientas de redundancia, se pueden usar dos administradores CANopen en una configuración de redundancia. En este caso, el controlador pasivo monitorea las actividades del controlador activo y asume el rol activo cuando se detecta una falla en las comunicaciones. El seguimiento se realiza mediante dos mecanismos paralelos:
Monitoreo de la CODESYS Kit de herramientas de redundancia (principalmente a través de Ethernet)
Supervisión del latido del administrador CANopen. El tiempo de espera deseado se establece en el configurador de CANopen Manager.
Sugerencia
El "CODESYS Se requiere el complemento Redundancy Toolkit" para la función "Redundancia". Además, debe configurar la redundancia en el árbol de dispositivos.
Para obtener más información, consulte: Redundancia de CODESYS
Reconfiguración – CANopen Manager
Con la función "Reconfiguración", puede adaptar dinámicamente una configuración de bus CAN en el tiempo de ejecución de la aplicación que se descargó inicialmente en el controlador.
Con el bloque de funciones DED.Reconfigure, que está disponible cuando el diagnóstico genérico del dispositivo está habilitado (Configuración del PLC:), puede ejecutar las siguientes acciones en tiempo de ejecución.
Activación y desactivación de dispositivos individuales
Activación y desactivación de un tramo completo de autobús
Sugerencia
Para obtener más información sobre la reconfiguración en el nivel de CANbus, consulte el capítulo Reconfiguración – CANbus.
Comando: buscar dispositivos
Diálogo 'Escanear dispositivos'
Nombre del dispositivo, Tipo de dispositivo, Dirección, Nombre de la estación, etc. | Datos sobre el dispositivo escaneado según el tipo de red. Cuando cambia un valor en la lista de dispositivos escaneados, el valor se muestra en cursiva. Esto indica que el nuevo valor ha sido cambiado en el editor en CODESYS, pero no en el dispositivo. Cuando descarga el valor al dispositivo, se muestra normalmente. Los valores que indican diferencias entre el proyecto y el dispositivo escaneado se muestran en naranja. Si hay varias descripciones de dispositivos disponibles para el dispositivo escaneado, el nombre se muestra en negrita. La selección de la descripción del dispositivo coincidente se resuelve de manera diferente para diferentes buses de campo. Para obtener información más detallada, consulte los capítulos de bus de campo correspondientes. Si no se encuentra la descripción de un dispositivo, se muestra el siguiente mensaje: "¡Atención! No se encontró el dispositivo en el repositorio". Según el sistema de bus, se muestra información adicional, como el número de proveedor y el número de producto. El dispositivo no se puede insertar en el proyecto sin la descripción del dispositivo instalado. |
Mostrar diferencias con el proyecto |
|
Buscar dispositivos | Inicia una nueva búsqueda. |
Copiar todos los dispositivos al proyecto | El dispositivo seleccionado en la tabla se inserta en el árbol de dispositivos del proyecto. Si no se selecciona nada, se muestran todos los dispositivos escaneados. |
Importante
Si utiliza Copiar todos los dispositivos al proyecto Para insertar dispositivos, que están disponibles en el árbol de dispositivos, en el árbol de dispositivos, debe tenerse en cuenta lo siguiente: Los datos del Procesar datos y <...> Asignación de E/S las pestañas de los dispositivos existentes pueden sobrescribirse con los datos de los dispositivos insertados recientemente.
Esta parte del cuadro de diálogo sólo es visible cuando selecciona el Mostrar diferencias con el proyecto opción. Las diferencias entre los dispositivos escaneados y configurados están codificadas por colores. Los dispositivos que se muestran en verde son idénticos en ambos lados. Los dispositivos que se muestran en rojo solo están disponibles en la vista de los dispositivos escaneados o configurados. | |
 | Si ha seleccionado un dispositivo en ambas vistas, los dispositivos escaneados se insertan encima del dispositivo configurado seleccionado. |
 | Si ha seleccionado un dispositivo en ambas vistas, los dispositivos escaneados se insertan debajo del dispositivo configurado seleccionado. |
 | Si ha seleccionado un dispositivo en ambas vistas, los dispositivos configurados se reemplazan por el dispositivo escaneado seleccionado. |
 | Todos los dispositivos escaneados se copian en el proyecto. |
 | Elimina el dispositivo configurado seleccionado. |
Comportamiento del ciclo de bus para CANopenManager
0: envío/recepción de PDO síncronos
1: Recepción de PDO asíncronos
2: Tarea IEC
3: Escritura de las salidas en el búfer de salida
Para obtener más información, consulte: configuración de tareas