General
La configuración de EtherCAT Los módulos se basan en los archivos de descripción de los dispositivos maestros y esclavo utilizados y pueden adaptarse en los diálogos de configuración del proyecto. Para garantizar un uso lo más sencillo y sin errores posible, recomendamos habilitar la opción para las aplicaciones estándar. Configuración automática del maestro para que la mayoría de los ajustes de configuración se realicen automáticamente.
Requisitos
El controlador Npcap es necesario al utilizar EtherCAT dispositivos con un CODESYS Control Win Por ejemplo, el software Npcap está incluido en la configuración de Wireshark. Tras instalar el controlador o insertar un adaptador de red USB, es necesario reiniciar Windows para poder seleccionar los adaptadores.
Importante
Esta nota es válida únicamente para CODESYS versiones hasta SP18.
Instalar el software WinPCap.
De forma predeterminada, Npcap también se instala con Wireshark. Debe desactivar esta opción en la configuración de Wireshark, ya que Npcap no debe estar instalado en el sistema.
Al utilizar CODESYS Control RTE No se requiere WinPCap ni Npcap. Debe reemplazar el controlador de red predeterminado en el Administrador de dispositivos de Windows con uno especial. CODESYS conductor.
Para obtener más detalles, consulte la ayuda del CODESYS Control RTE sistema de tiempo de ejecución bajo Componentes o controladores dinámicos disponibles.
También debes habilitar los componentes de tiempo de ejecución respectivos en el archivo CODESYSControl_User.cfg.
Component.<subsequent number> = CmpEt100DrvDisponible para Intel Pro 100
Component.<subsequent number> = CmpEt1000DrvDisponible para Intel Pro 1000
Component.<subsequent number> = CmpRTL81x9MpdDisponible para RTL8139
Component.<subsequent number> = CmpRTL8169MpdDisponible para Realtek RTL8169 o RTL8168 (versión PCIe)
Sugerencia
También puede habilitar los componentes de tiempo de ejecución en el cuadro de diálogo de configuración del CODESYS Control RTE.
Para obtener más información, consulte lo siguiente: CODESYS Control RTE V3
EtherCAT Árbol de dispositivos
EtherCAT Topología
Además de la topología de línea y árbol, CODESYS También apoya la EtherCAT Topología en estrella. Especial EtherCAT ramas (una de 2 puertos EtherCAT unión en el ejemplo) son necesarios para la configuración de un EtherCAT Topología en estrella. Un sistema modular EtherCAT Se puede crear una estrella mediante el uso de múltiples ramas. Como resultado, dispositivos individuales o completos... EtherCAT Las líneas se pueden conectar con las ramas. Un EtherCAT La rama se identifica por el 
símbolo.
Dispositivos opcionales
El Dispositivos opcionales Esta función se puede utilizar para configuraciones de hardware variables. Al inicio de la pila, el sistema comprueba si hay dispositivos opcionales disponibles. Si no se encuentran, se desactivan automáticamente. Sin embargo, los dispositivos también se pueden activar posteriormente si, por ejemplo, se trata de un dispositivo al final de la línea de red. Por otro lado, si... Auto restart slaves Si se selecciona esta opción, los dispositivos activados cambian automáticamente a "operacionales", activando así los datos del proceso.
Sugerencia
La tarea del ciclo de bus se establece en la configuración general del PLC.
Acceso a la EtherCAT La configuración por parte de la aplicación se realiza a través de instancias de la EtherCAT Maestro y el EtherCAT Esclavos. Cuando el EtherCAT Maestro o el EtherCAT Los Esclavos se insertan como objetos en un proyecto; se crean automáticamente instancias para el maestro y los esclavos , las cuales pueden ser direccionadas en el programa de aplicación. Por ejemplo, un reinicio, una detención o una verificación de estado del... EtherCAT El dispositivo se puede realizar desde la aplicación.
La biblioteca IODrvEtherCAT Proporciona bloques de funciones para leer y escribir parámetros individuales, incluso durante el funcionamiento del bus.
