Pestaña: EtherCAT Módulo - Parámetros de inicio
Los SDO (Objetos de datos de servicio) o IDN que transmiten parámetros específicos al dispositivo al inicio del sistema se definen en esta pestaña para el módulo actual.
El directorio de objetos con los objetos de datos necesarios se describe en el EtherCAT archivo de descripción XML o en un archivo EDS al que se hace referencia en el archivo XML.
Requisito: El dispositivo admite PUEDE terminar EtherCAT o servoaccionamiento EtherCAT.
Sugerencia
Algunos módulos tienen sus propios parámetros de inicio que se muestran en la pestaña. Los parámetros se pueden modificar allí. Asimismo, los parámetros también se muestran en el esclavo, pero allí están bloqueados.
Lista de SDO o IDN El orden (de arriba a abajo) en la tabla SDO especifica el orden en que los SDO se transfieren al módulo. | |
Línea | Número de línea |
identificación | |
Longitud de bits | Longitud de bit del SDO |
Abortar por error |
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Saltar a la línea en caso de error | En caso de error, la transferencia se reanuda con el SDO en el especificado Línea. |
Proxima linea |
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Comentario | Campo de entrada para comentarios |
Ascender | Mueve la línea seleccionada hacia arriba una línea |
Mover hacia abajo | Mueve la línea seleccionada hacia abajo una línea |
Agregar | Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos diálogo. En este cuadro de diálogo puede cambiar los parámetros del SDO antes de agregar el SDO a la configuración. Al especificar nuevas entradas de índice/subíndice, se puede agregar un nuevo objeto al SDO que aún no se describe en el archivo EDS. Esto es útil si solo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
Borrar | Elimina la entrada seleccionada. |
Modificar | Abre el Seleccionar elemento del directorio de objetos cuadro de diálogo para cambiar los parámetros del SDO o IDN seleccionado en la tabla |
servoaccionamiento EtherCAT
Lista de entradas de directorio de objetos disponibles como se define en el archivo XML. | |
Columna identificación | |
Columna Valor base | Valor base del IDN. Editable (doble clic para abrir) |
Campos de entrada | |
IDN |
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Pset | Al especificar nuevos PSeT/Compensar entradas, se puede agregar un nuevo objeto al IDN que aún no se describe en el archivo XML. Esto es útil si solo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
Compensar | Al especificar nuevas entradas de PSet/Offset, se puede agregar un nuevo objeto al IDN que aún no se describe en el archivo XML. Esto es útil si solo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
Longitud de bits | Cuadro de lista para seleccionar la longitud de bit |
Valor | Cuadro de lista para seleccionar el valor |
Canal | Si el objeto tiene varios subobjetos, este cuadro de lista se muestra automáticamente. |
como lista | Los parámetros se cargan como una lista. Los primeros cuatro bytes indican la longitud.
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PUEDE terminar EtherCAT
Lista de entradas de directorio de objetos disponibles como se define en el archivo EDS. | |
Columna banderas | Visualización de indicadores de acceso: RW (lectura/escritura), RO (solo lectura), WO (solo escritura) |
Columna Valor base | Editable (doble clic para abrir) |
Campos de entrada | |
Nombre | Campo de entrada para mostrar y cambiar el nombre |
Índice: 16# | Al especificar nuevas entradas de índice/subíndice, se puede agregar un nuevo objeto al SDO que aún no se describe en el archivo EDS. |
Subíndice: 16# | |
Longitud de bits | Rango de valores del objeto |
Valor | Cada valor puede ser máx. un byte (0-255). También puede ser hexadecimal en sintaxis IEC (por ejemplo, 16#ad). Si el matriz de bytes está habilitada, los valores deben especificarse como una lista separada por comas (por ejemplo, 1,2,3,4). |
Acceso completo | El objeto completo se escribe con un acceso y todos los subíndices se configuran al mismo tiempo. El tiempo necesario para la transferencia se reduce porque no todos los subíndices tienen que transferirse individualmente. |
matriz de bytes |
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