Pestaña: EtherCAT Módulo – Parámetros de inicio
Los SDO (objetos de datos de servicio) o IDN que transmiten parámetros específicos al dispositivo al iniciar el sistema se definen en esta pestaña para el módulo actual.
El directorio de objetos con los objetos de datos necesarios se describe en la EtherCAT Archivo de descripción XML o en un archivo EDS al que se hace referencia en el archivo XML.
Requisito: El dispositivo es compatible PUEDE terminar EtherCAT o Servoaccionamiento terminado EtherCAT.
Sugerencia
Algunos módulos tienen sus propios parámetros de inicio, que se muestran en la pestaña. Estos parámetros se pueden modificar allí. Asimismo, los parámetros también se muestran en el esclavo, pero están bloqueados.
Lista de SDO o IDN El orden (de arriba a abajo) en la tabla SDO especifica el orden en que se transfieren los SDO al módulo. | |
Línea | Número de línea |
Identificación | |
Longitud de bit | Longitud de bit del SDO |
Abortar en caso de error |
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Salta a línea en presencia de error | En caso de error, la transferencia se reanuda con el SDO en el momento especificado. Línea. |
Siguiente línea |
|
Comentario | Campo de entrada para comentarios |
Subir | Mueve la línea seleccionada hacia arriba una línea |
Bajar | Mueve la línea seleccionada hacia abajo una línea |
Agregar | Abre el Seleccione una entrada del directorio de objetos Diálogo. En este diálogo puede cambiar los parámetros del SDO antes de agregarlo a la SDO . Al especificar nuevas entradas de índice/subíndice, se puede agregar al SDO un nuevo objeto que aún no esté descrito en el archivo EDS. Esto resulta útil si solo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
Borrar | Elimina la entrada seleccionada. |
Modificar | Abre el Seleccione una entrada del directorio de objetos Diálogo para cambiar los parámetros del SDO o IDN seleccionado en la tabla |
Servoaccionamiento terminado EtherCAT
Lista de entradas de directorio de objetos disponibles tal como se define en el archivo XML. | |
Columna Identificación | |
Columna Valor base | Valor base del IDN. Editable (haga doble clic para abrir) |
Campos de entrada | |
IDN) |
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PSet | Al especificar nuevos PSeT/Offset Entradas: se puede agregar un nuevo objeto al IDN que aún no esté descrito en el archivo XML. Esto resulta útil si solo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
Offset | Al especificar nuevas entradas PSet/Offset, se puede agregar un nuevo objeto al IDN que aún no está descrito en el archivo XML. Esto resulta útil si solo existe un directorio de objetos incompleto o ninguno. |
Longitud de bit | Cuadro de lista para seleccionar la longitud de bits |
Valor | Cuadro de lista para seleccionar el valor |
Canal | Si el objeto tiene varios subobjetos, este cuadro de lista se muestra automáticamente. |
Como lista | Los parámetros se cargan como una lista. Los primeros cuatro bytes indican la longitud.
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PUEDE terminar EtherCAT
Lista de entradas de directorio de objetos disponibles tal como se define en el archivo EDS. | |
Columna Banderas | Visualización de indicadores de acceso: RW (lectura/escritura), RO (solo lectura), WO (solo escritura) |
Columna Valor base | Editable (haga doble clic para abrir) |
Campos de entrada | |
Nombre | Campo de entrada para mostrar y cambiar el nombre |
Índice: 16# | Al especificar nuevas entradas de índice/subíndice, se puede agregar un nuevo objeto al SDO que aún no está descrito en el archivo EDS. |
Subíndice: 16# | |
Longitud de bit | Rango de valores del objeto |
Valor | Cada valor puede tener un máximo de un byte (0-255). También puede ser hexadecimal en sintaxis IEC (por ejemplo, 16#ad). Si el Matriz de bytes Si la opción está habilitada, los valores deben especificarse como una lista separada por comas (por ejemplo, 1,2,3,4). |
Acceso completo | El objeto completo se escribe con un solo acceso y todos los subíndices se configuran simultáneamente. El tiempo de transferencia se reduce, ya que no es necesario transferir cada subíndice individualmente. |
Matriz de bytes |
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