Pestaña: EtherCAT Esclavo — General

Los campos solo se pueden editar cuando modo de configuración automáticadel EtherCAT El maestro está desactivado.

Dirección de AutoInc

Dirección autoincremental (16 bits) que resulta de la posición del esclavo en la red. La dirección solo se usa durante el arranque del sistema, cuando el maestro asigna la EtherCAT direcciones a sus esclavos. Cuando el primer mensaje llegue a todos los esclavos para este propósito, cada esclavo incrementa Dirección de AutoInc por 1. El esclavo con la dirección 0 obtiene entonces los datos. Una posible entrada aquí es «-8", por ejemplo

Dirección EtherCAT

: Dirección esclava que el maestro calcula automáticamente y, finalmente, se asigna durante el inicio. Aunque la dirección es independiente de la posición del esclavo en la red, puede cambiar si se añaden dispositivos adicionales.

Si se accede a la dirección a través de una instancia esclava en el código, entonces una dirección variable es ventajosa.

: Dirección esclava editable y fija. También permanece inalterada cuando se agrega un dispositivo adicional. Los siguientes esclavos del árbol de dispositivos siguen usando la dirección.

Si se accede a la dirección directamente, entonces una dirección fija es ventajosa.

Ajustes de expertos

: El Comprobación de inicio y Tiempo de espera los grupos también se muestran en la pestaña. Para obtener más información, consulte a continuación. En el editor de dispositivos, la pestaña Procesar datos se muestra la pestaña. Puede configurar los ajustes avanzados allí.

Sugerencia: Las aplicaciones estándar no requieren configuraciones expertas. Para las aplicaciones estándar, el modo de configuración automática es totalmente suficiente y recomendable.

Opcional

Al principio de la pila, el sistema comprueba si hay dispositivos opcionales disponibles.

Esta opción solo está disponible cuando Sistema maestro y esclavos de configuración automática la opción está habilitada en la configuración del EtherCAT El maestro y el EtherCAT Slave admite esta función.

: Si esta opción está desactivada, el sistema solo comprueba si existen dispositivos opcionales cuando se inicia la pila. La identificación se lee y comprueba una vez. Si es necesario, se detecta y corrige un intercambio de dispositivos. No se realiza ninguna nueva comprobación de identificación durante la operación.

: El esclavo se define como opcional. La comprobación de si existen dispositivos opcionales también se realiza durante la operación. Si se determina que un dispositivo no existe en el sistema de bus, no se genera ningún mensaje de error. Si no se encuentra ningún dispositivo, se desactiva automáticamente y se muestra en gris en el árbol de dispositivos. Se muestra el mensaje correspondiente en el registrador

Nota: Si define un esclavo como «opcional», debe tener una identificación única. Puede cambiarlo mediante los tres ajustes posibles de Identificación sección. Por ejemplo, introduzca una dirección de alias en la Alias de estación configurado (ADO 0x0012) campo.

Esta área solo se muestra en el modo en línea.

Estado actual

Estado del esclavo

Posibles estados: Inicio, Preoperacional, Operativo seguro, y Operacional

El estado Operacional indica que la configuración secundaria se ha completado correctamente y que se están aceptando los datos del proceso (entradas y salidas).

Comprobar el identificador del proveedor

De forma predeterminada, el identificador del proveedor y el identificador del producto del dispositivo se comparan con los valores de configuración actuales cuando se inicia el sistema. Si no están de acuerdo, el autobús se detiene y no se ejecuta ninguna otra acción. Esto se hace para evitar que se cargue una configuración incorrecta en el sistema de bus.

Están disponibles las siguientes opciones para personalizar la comprobación.

Comprueba el identificador del producto

Compruebe el número de revisión

: El número de revisión se comprueba durante el arranque del sistema según lo que haya seleccionado en el cuadro de lista.

Descargar la configuración de ranuras esperada

: Para la verificación en línea de la configuración actual y configurada del módulo. Si las configuraciones no coinciden, el dispositivo seguirá cambiando a «Ejecutar». En este caso, se realiza una entrada en el libro de registro del dispositivo

De forma predeterminada, no se define ningún organismo de control para las siguientes acciones. Sin embargo, aquí se puede especificar un tiempo de espera (en milisegundos) si es necesario:

Acceso a SDO

Tiempo de espera (en milisegundos) para enviar la lista de SDO al arrancar el sistema

I -> P

Tiempo de espera (en milisegundos) para cambiar de Inicio modo para Preoperacional modo

P -> S/S -> O

Tiempo de espera (en milisegundos) para cambiar de Antes de la operación modo para Operativo seguro modo, o desde Funcionamiento seguro modo para Operacional modo.

Establecer multiplicador

El organismo de control del PDI y el organismo de control del SM reciben sus impulsos del reloj terminal local divididos por el multiplicador del organismo de control.

Establecer PDI watchdog

Este organismo de control se activa cuando no hay comunicación PDI con el EtherCAT Controlador Esclavo durante más tiempo que el tiempo de vigilancia de la PDI (interfaz de datos de proceso) establecido y activado.

Establecer SM watchdog

Este organismo guardián se activa cuando no hay EtherCAT procesa la comunicación de datos con el terminal durante más tiempo que el tiempo de control del SM (SyncManager) configurado y activado.

En esta sección, se establece la identificación del dispositivo del esclavo. Como resultado, puede hacer que la dirección del esclavo sea independiente de su posición en el bus.

Las siguientes opciones solo están visibles cuando Activa la configuración de experto opción o Opcional la opción está seleccionada.

Si ha identificado al esclavo como Opcional, entonces tienes que asignarle un identificador único.

Nota: Puede cambiar la identificación a través de las tres configuraciones posibles aquí. Por ejemplo, introduzca una dirección de alias en Alias de estación configurado (ADO 0x0012) campo.

Discapacitado

La identificación del esclavo no está comprobada.

Alias de estación configurado (ADO 0x0012)

Dirección que se almacena en la EEPROM del dispositivo.

Valor de ejemplo: 1001

Puede cambiar el valor en la Dispositivos de escaneo cuadro de diálogo o en modo en línea. Para los dispositivos estándar, debe asignar este número una vez. Esto significa que debe conectar el dispositivo una vez a un EtherCAT Domina y guarda el número.

Escribir a EEPROM

Visible en modo online solo para Alias de estación configurado. Escribe la dirección definida para Valor a la EEPROM del esclavo.

Identificación explícita de dispositivos (ADO 0x0134)

La identificación del dispositivo está establecida en el hardware (por ejemplo, mediante conmutadores DIP). Se muestra en Dirección actual.

Palabra de datos (2 bytes)

Se guarda un valor de 2 bytes para la identificación en el esclavo.

Ejemplo: 16#12

Valor

Valor esperado para la comprobación. Si el valor real no se corresponde con esta configuración, se produce un error.

ADO (hexadecimal)

Valor inicial de la descripción del dispositivo. Puede cambiar este valor en el Palabra de datos opción.

Dirección actual

Visible solo en modo online. Muestra la dirección del esclavo. Puede usar esta pantalla para comprobar si la operación se ha realizado correctamente Escriba a la EEPROM comando.