Pestaña: EtherCAT Esclavo – General

Los campos se pueden editar sólo cuando el modo de configuración automáticade El EtherCAT El maestro está deshabilitado.

Dirección de autoinc.

Dirección autoincremental (16 bits) que resulta de la posición del esclavo en la red. La dirección se usa solo durante el arranque del sistema cuando el maestro asigna el EtherCAT direcciones a sus esclavos. Cuando el primer mensaje pasa por todos los esclavos para este propósito, cada esclavo incrementa su Dirección de autoinc. por 1. El esclavo con dirección 0 obtiene los datos. Una entrada posible aquí es "-8".

Dirección EtherCAT

Dirección final de los esclavos, asignada por el maestro durante el arranque. La dirección es independiente de la posición del esclavo en la red.

Configuración experta

: : Son posibles ajustes adicionales para la comprobación de arranque y la supervisión del tiempo (ver más abajo). El Datos de proceso expertos La pestaña también está disponible en el editor de dispositivos.

Sin embargo, la configuración experta no es necesaria para las aplicaciones estándar. El modo de configuración automática se recomienda y es suficiente para aplicaciones estándar.

Opcional

Al comienzo de la pila, el sistema verifica si hay dispositivos opcionales disponibles.

: El esclavo se define como opcional y no se genera ningún mensaje de error si el dispositivo falta en el sistema de bus. Si no se encuentra un dispositivo, se desactiva automáticamente y se muestra en gris en el árbol de dispositivos. Se muestra un mensaje correspondiente en el registrador.

Nota: si define un esclavo como "opcional", debe tener una identificación única. Puede cambiar esto por medio de los tres ajustes posibles en el Identificación sección.

Disponible sólo cuando el Autoconfiguración maestro/esclavo la opción está seleccionada en la configuración de la EtherCAT Maestro y el EtherCAT Esclavo admite esta función.

Seleccionar DC

Cuadro de lista con todas las configuraciones para los relojes distribuidos del archivo de descripción del dispositivo

Activar

: Tiempo de ciclo para el intercambio de datos. Se muestra en el Ciclo de unidad de sincronización (µs) campo de entrada y determinado por el tiempo de ciclo del maestro. Como resultado, el reloj maestro puede sincronizar el intercambio de datos en la red.

Habilitar sincronización 0

: unidad de sincronización sincronización0 se usa Una unidad de sincronización describe un conjunto de datos de proceso que se intercambian de forma síncrona.

Ciclo de la unidad de sincronización

: El tiempo de ciclo maestro (multiplicado por el factor seleccionado en el cuadro de lista) se utiliza como tiempo de ciclo de sincronización para el esclavo. Tiempo de ciclo (µs) muestra el tiempo de ciclo establecido actualmente.

Usuario definido

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Habilitar sincronización 1

: unidad de sincronización sincronizar1 se usa Una unidad de sincronización describe un conjunto de datos de proceso que se intercambian de forma síncrona.

Ciclo de la unidad de sincronización

: El tiempo de ciclo maestro (multiplicado por el factor seleccionado en el cuadro de lista) se utiliza como tiempo de ciclo de sincronización para el esclavo. El Tiempo de ciclo (µs) El campo muestra el tiempo de ciclo establecido actualmente.

Usuario definido

: Se puede especificar un tiempo de ciclo personalizado (en microsegundos) en el Tiempo de ciclo (µs) campo.

Esta área solo se muestra en el modo en línea.

Estado actual

Estado del esclavo

Posibles estados: En eso, Preoperacional, Operativo Seguro, y Operacional

El estado Operacional indica que la configuración del esclavo se ha realizado correctamente y que los datos del proceso (entradas y salidas) están siendo aceptados.

Verifique la identificación del proveedor

De forma predeterminada, la identificación del proveedor y la identificación del producto del dispositivo se comparan con los valores de configuración actuales cuando se inicia el sistema. Si no están de acuerdo, el autobús se detiene y no se ejecutan más acciones. Esto se hace para evitar que se cargue una configuración incorrecta en el sistema de bus.

Opciones para desactivar el cheque correspondiente.

Verifique la identificación del producto

Comprobar el número de revisión

: El número de revisión se comprueba durante el arranque del sistema según su selección en el cuadro de lista.

Descargar la configuración de ranura esperada

: Para la verificación en línea de la configuración del módulo configurado y real. Si las configuraciones no coinciden, el dispositivo aún cambia a "Ejecutar". En este caso, se realiza una entrada en el libro de registro del dispositivo.

De forma predeterminada, el mecanismo de vigilancia no está definido para las siguientes acciones. Si es necesario, se puede especificar aquí un tiempo de espera apropiado (en milisegundos):

acceso SDO

Transmite la lista SDO al inicio del sistema. Especificado en milisegundos.

Yo -> P

Cambia desde En eso modo a Preoperacional modo. Especificado en milisegundos.

P -> S/S -> O

Cambia desde Preoperacional modo a Operativo Seguro modo, o desde Operativo Seguro modo a Operacional modo. Especificado en milisegundos.

Una o más opciones para el Reloj Distribuido Aquí se puede activar la función que se debe usar en el microprocesador local. La comprobación se realiza en el registro en 0x980 en el EtherCAT Esclavo. Configuraciones posibles:

unidad de ciclo

Unidad de pestillo 0

Unidad de pestillo 1

Establecer multiplicador

El perro guardián PDI y el perro guardián SM reciben sus impulsos del reloj del terminal local dividido por el multiplicador del perro guardián.

Establecer perro guardián PDI

Este perro guardián se activa cuando no hay comunicación PDI con el EtherCAT Controlador esclavo durante más tiempo que el tiempo de vigilancia PDI (Interfaz de datos de proceso) que se ha configurado y activado.

Establecer perro guardián SM

Este perro guardián se activa cuando no hay EtherCAT procesar la comunicación de datos con el terminal durante más tiempo que el tiempo de vigilancia SM (SyncManager) que se ha configurado y activado.

En esta sección, configura la identificación del dispositivo del esclavo. Como resultado, puede hacer que la dirección del esclavo sea independiente de su posición en el bus.

Las siguientes opciones son visibles sólo cuando el Activar configuración experta opción o Opcional se selecciona la opción.

Si ha identificado al esclavo como Opcional, entonces tienes que asignarle una ID única.

Discapacitado

No se comprueba la identificación del esclavo.

Alias de estación configurada (ADO 0x0012)

Dirección que se almacena en la EEPROM del dispositivo.

Puede cambiar el valor en el Escanear dispositivos diálogo o en modo en línea. Para los dispositivos de stock, debe asignar este número una vez. Esto significa que debe conectar el dispositivo una vez a un EtherCAT Master y guardar el número.

Escribir en EEPROM

Visible en modo en línea solo para Alias de estación configurada. Escribe la dirección definida para Valor a la EEPROM del esclavo.

Identificación explícita del dispositivo (ADO 0x0134)

La identificación del dispositivo está fijada en el hardware (por ejemplo, mediante interruptores DIP). se muestra en Dirección actual.

Palabra de datos (2 bytes)

En el esclavo se guarda un valor de 2 bytes para la identificación.

Valor

Valor esperado para el cheque. Si el valor real no corresponde a esta configuración, se emite un error.

ADO (hexadecimal)

Valor inicial de la descripción del dispositivo. Puede cambiar este valor en el palabra de datos opción.

Dirección actual

Visible solo en modo en línea. Muestra la dirección del esclavo. Puede utilizar esta pantalla para comprobar el éxito de la Escribir en EEPROM mando.