Pestaña: EtherCAT Esclavo – General

Los campos se pueden editar solo cuando el modo de configuración automática del EtherCAT El Maestro está deshabilitado.

Dirección de AutoInc

Dirección autoincremental (16 bits) que resulta de la posición del esclavo en la red. La dirección se utiliza únicamente durante el arranque del sistema, cuando el maestro asigna la dirección. EtherCAT direcciones a sus esclavos. Cuando el primer mensaje pasa por todos los esclavos para este propósito, cada esclavo incrementa su Dirección de AutoInc Por 1. El esclavo con dirección 0 obtiene los datos. Una posible entrada es "-8", por ejemplo.

Dirección EtherCAT

Dirección del Esclavo , calculada automáticamente por el maestro y asignada finalmente durante el arranque. Aunque la dirección es independiente de la posición del esclavo en la red, puede cambiar si se añaden dispositivos adicionales.

Si se accede a la dirección a través de una instancia esclavo en el código, entonces una dirección variable es ventajosa.

Dirección de esclavo fija y editable. Permanece inalterada al añadir un dispositivo adicional. Los siguientes esclavos en el árbol de dispositivos siguen usando la dirección.

Si se accede directamente a la dirección, entonces es ventajoso tener una dirección fija.

Configuración experta

: El Comprobación de inicio y Se acabó el tiempo Los grupos también se muestran en la pestaña. Para más información, consulte abajo En el editor de dispositivos, la pestaña Datos de proceso Se muestra la pestaña "Configuración". Allí puedes configurar opciones avanzadas.

Consejo: No se requieren ajustes expertos para las aplicaciones estándar. Para estas aplicaciones, el modo de configuración automática es suficiente y se recomienda.

Opcional

Al inicio de la pila, el sistema comprueba si hay dispositivos opcionales disponibles.

Esta opción está disponible solo cuando el Configuración automática maestro/esclavos La opción está habilitada en la configuración de la EtherCAT Maestro y el EtherCAT El Esclavo admite esta función.

Si esta opción está deshabilitada, el sistema solo comprueba si existen dispositivos opcionales al iniciar la pila. La identificación se lee y se comprueba una vez. Si es necesario, se detecta y corrige un cambio de dispositivo. No se realiza ninguna nueva comprobación de identificación durante el funcionamiento.

El esclavo se define como opcional. La comprobación de la existencia de dispositivos opcionales también se realiza durante la operación. Si se determina que un dispositivo no existe en el sistema de bus, no se genera ningún mensaje de error. Si no se encuentra un dispositivo, se desactiva automáticamente y se muestra en gris en el árbol de dispositivos. Se muestra el mensaje correspondiente en el registrador.

Nota: Si define un esclavo como "opcional", debe tener una identificación única. Puede cambiar esto mediante las tres configuraciones posibles en el Identificación sección. Por ejemplo, ingrese una dirección de alias en el Alias de estación configurada (ADO 0x0012) campo.

Esta área se muestra sólo en modo en línea.

Estado actual

Estado del esclavo

Estados posibles: Init, Preoperacional, Operacional seguro, y Operacional

El estado Operacional Indica que la configuración del esclavo se ha completado correctamente y que se están aceptando los datos del proceso (entradas y salidas).

Comprobar la identificación del proveedor

De forma predeterminada, el ID del proveedor y el ID del producto del dispositivo se comparan con la configuración actual al iniciar el sistema. Si no coinciden, el bus se detiene y no se ejecutan más acciones. Esto se hace para evitar que se cargue una configuración incorrecta en el sistema del bus.

Las siguientes opciones están disponibles para personalizar el cheque.

Comprobar la identificación del producto

Comprobar el número de revisión

: El número de revisión se verifica durante el arranque del sistema según su selección en el cuadro de lista.

Descarga la configuración de ranura esperada

Para la verificación en línea de la configuración del módulo configurada y la real. Si las configuraciones no coinciden, el dispositivo cambia al modo "Ejecutar". En este caso, se registra una entrada en el registro del dispositivo.

De forma predeterminada, no se define ningún watchdog para las siguientes acciones. Sin embargo, se puede especificar un tiempo de espera (en milisegundos) si es necesario:

Acceso a SDO

Tiempo de espera (en milisegundos) para enviar la lista SDO al iniciar el sistema

Yo -> P

Tiempo de espera (en milisegundos) para cambiar de Init modo a Preoperacional modo

P -> S / S -> O

Tiempo de espera (en milisegundos) para cambiar de Preoperacional modo a Operacional seguro modo, o desde Operacional seguro modo a Operacional modo.

Conjunto multiplicador

El perro guardián PDI y el perro guardián SM reciben sus impulsos del reloj del terminal local dividido por el multiplicador del perro guardián.

Establecer el organismo de vigilancia PDI

Este perro guardián se activa cuando no hay comunicación PDI con el EtherCAT Controlador Esclavo durante un tiempo mayor que el tiempo de vigilancia PDI (Interfaz de Datos de proceso ) que se ha configurado y activado.

Establecer el perro guardián de SM

Este perro guardián se activa cuando no hay EtherCAT procesar la comunicación de datos con el terminal durante un tiempo mayor que el tiempo de vigilancia SM (SyncManager) que se ha configurado y activado.

En esta sección, se configura la identificación del dispositivo esclavo. Esto permite que la dirección del esclavo sea independiente de su posición en el bus.

Las siguientes opciones son visibles solo cuando el Activar la configuración experta opción o Opcional La opción está seleccionada.

Si has identificado al esclavo como Opcional, entonces necesitas asignarle una identificación única.

Nota: Puede cambiar la identificación mediante las tres opciones disponibles aquí. Por ejemplo, introduzca una dirección de alias en el campo Alias de estación configurada (ADO 0x0012) campo.

Desactivado

No se comprueba la identificación del esclavo .

Alias de estación configurada (ADO 0x0012)

Dirección que se almacena en la EEPROM del dispositivo.

Valor de ejemplo: 1001

Puede cambiar el valor en el Dispositivos de escaneo diálogo o en modo en línea. Para dispositivos estándar, debe asignar este número una vez. Esto significa que debe conectar el dispositivo una vez a un EtherCAT Maestro y guarda el número.

Escribir en EEPROM

Visible en modo en línea solo para Alias de estación configurado. Escribe la dirección definida para Valor a la EEPROM del esclavo.

Identificación explícita del dispositivo (ADO 0x0134)

La identificación del dispositivo está fijada en el hardware (por ejemplo, mediante interruptores DIP). Se muestra en Dirección actual.

Palabra de datos (2 bytes)

En el esclavo se guarda un valor de 2 bytes para la identificación.

Ejemplo: 16#12

Valor

Valor esperado de la comprobación. Si el valor real no coincide con esta configuración, se genera un error.

ADO (hexadecimal)

Valor inicial de la descripción del dispositivo. Puede cambiar este valor en el Palabra de datos opción.

Dirección actual

Visible solo en modo en línea. Muestra la dirección del esclavo. Puede usar esta pantalla para comprobar el éxito de la conexión. Escribir en EEPROM dominio.