Pestaña: EtherCAT Esclavo – FMMU/Sync
La pestaña muestra las FMMU y el administrador de sincronización del EtherCAT Esclavo tal como están definidos en el archivo de descripción del dispositivo. Existe una opción para editar las FMMU y el Administrador de sincronización (por ejemplo, para la configuración de la comunicación de esclavo a esclavo).
Requisito: El modo de configuración automática en el EtherCAT El maestro está deshabilitado.
Sugerencia
Tenga en cuenta que estos son ajustes expertos que normalmente no se requieren para aplicaciones estándar.
La tabla muestra el Unidades de gestión de memoria de bus de campo del esclavo, que se utilizan para manipular los datos de proceso. En cada caso, la asignación de la dirección lógica (Dirección de inicio global) a una dirección física (física dirección de inicio) se define. El mapeo bit a bit es posible. | |
Editar | |
Agregar | |
Borrar | |
Dirección de inicio global | |
Longitud | |
Bit de inicio | |
bit final | |
física dirección de inicio | |
física bit de inicio | |
Acceso | Leer Escribir |
banderas | Activar |
Visualización y edición del gestor de sincronización del esclavo. La dirección de inicio física, el tipo de acceso, el búfer y la dirección física a la que se enviarán las interrupciones (entre otras) se definen para cada tipo de Sync Manager disponible (buzón de entrada, buzón de salida, entradas, salidas) . |
física dirección de inicio | |
Longitud | |
Buffer | 1 3 |
Acceso | Leer Escribir |
Interrupciones | a EtherCAT a PDI |
Control de bandera | Activar |
Perro guardián | Desencadenar |
tipo SyncMan |