Pestaña: EtherCAT Esclavo – FMMU/Sync
La pestaña muestra las FMMU y el Administrador Sync de la EtherCAT Esclavo , tal como se define en el archivo de descripción del dispositivo. Existe una opción para editar las FMMU y el Administrador Sync (por ejemplo, para la configuración de la comunicación entre esclavos).
Requisito: El modo de configuración automática en el EtherCAT El Maestro está deshabilitado.
Sugerencia
Tenga en cuenta que estas son configuraciones expertas que normalmente no son necesarias para aplicaciones estándar.
La tabla muestra la Unidades de gestión de memoria de bus de campo del esclavo, que se utilizan para gestionar los datos del proceso. En cada caso, la asignación de la dirección lógica (Dirección global de inicio ) a una dirección física (Dirección física de inicio ) está definido. Es posible el mapeo bit a bit. | |
Editar | |
Agregar | |
Borrar | |
Dirección global de inicio | |
Longitud | |
Bit de arranque | |
Bit final | |
Dirección física de inicio | |
Bit de inicio físico | |
Acceso | Leer Escribir |
Banderas | Activar |
Visualización y edición del gestor de sincronización del esclavo. La dirección física de inicio, el tipo de acceso, el búfer y la dirección física a la que se enviarán las interrupciones (entre otros) se definen para cada tipo de Administrador Sync disponible (entrada de buzón, salida de buzón, entradas, salidas). |
Dirección física de inicio | |
Longitud | |
Búfer | 1 3 |
Acceso | Leer Escribir |
Interrupciones | a EtherCAT a PDI |
Control indicador | Activar |
Watchdog | Desencadenador |
Tipo de SyncMan |