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Pestaña: EtherCAT Esclavo – Modo experto Datos de proceso

La pestaña proporciona otra vista más detallada de los datos del proceso, que también se muestra en la Procesar datos diálogo. Además, aquí se habilita la descarga de la asignación de PDO y la configuración de PDO.

Requisito: Los ajustes expertos para el esclavo están seleccionados.

tabla 22. Administrador de sincronización

Lista de Sync Managers con tamaño de datos y tipo de PDO



tabla 23. Asignación de PDO (16#1C12)

Lista de los PDO asignados a los seleccionados Administrador de sincronización.

Cuando se selecciona una casilla de verificación, los PDO se habilitan y se crean canales de E/S. Esto es similar a la vista de configuración de PDO simple.



tabla 24. Lista de DOP

Lista de los PDO asignados a los seleccionados Administrador de sincronización.

Puede agregar nuevas entradas o editar o eliminar entradas existentes ejecutando los comandos respectivos (Agregar, Borrar, Editar) en la barra de comandos o en el menú contextual.



tabla 25. Editar lista de DOP

Nombre

Índice

Dirección

  • TxPDO (entrada): standard icon: El PDO se transmite del maestro al esclavo.

  • RxPDO (salida): standard icon: El PDO se transmite del esclavo al maestro.

banderas

  • Requerido: El PDO es obligatorio y no se puede deshabilitar en el asignación de DOP.

  • contenidos de Windows: Los contenidos del PDO son fijos y no se pueden modificar. Entonces no es posible agregar entradas en Contenido de la DOP.

  • DOP virtuales: Reservado para uso futuro

Excluir PDO

Es posible definir una lista de exclusión. Cuando un PDO está habilitado en el asignación de DOP, otros están deshabilitados y no se pueden habilitar.

unidad de sincronización

ID del Sync Manager al que se va a asignar el PDO



tabla 26. Contenido de la DOP

Muestra el contenido de los PDO seleccionados en el Lista de DOP. Puede agregar nuevas entradas o editar o eliminar entradas existentes ejecutando los comandos respectivos (Agregar, Borrar, Editar) en la barra de comandos o en el menú contextual. Puede cambiar el orden de PDO haciendo clic en Ascender y Mover hacia abajo.



tabla 27. Descargar

asignación de DOP

standard icon: Comandos CoE específicos para inicializar el 0x1cxx los objetos se generan y se escriben en el esclavo.

configuración de PDO

standard icon: Los comandos CoE para 0x16xx o 0x1axx se generan y, a continuación, la asignación de PDO se descarga en el esclavo. Normalmente, los valores predeterminados se originan en el archivo ESI y el dispositivo debe admitir esta funcionalidad. Por ejemplo, si un dispositivo tiene una configuración fija, estos comandos se consideran defectuosos.

Cargar información de PDO desde el dispositivo

La configuración PDO actual se lee del esclavo y se ingresa en la configuración. Las listas en la parte superior e inferior derecha se eliminan y se completan con los datos leídos. Esto es especialmente útil cuando el archivo ESI está incompleto y la configuración solo está disponible en el esclavo.



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