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Pestaña: EtherCAT Esclavo – Datos de proceso en modo experto

La pestaña proporciona otra vista más detallada de los datos del proceso, que también se muestra en la Datos de proceso diálogo. Además, aquí se habilita la descarga de la asignación PDO y la Configuración PDO .

Requisito: Se seleccionan las configuraciones expertas para el esclavo .

tabla 18. Administrador Sync

Lista de administradores de sincronización con tamaño de datos y tipo de PDO



tabla 19. asignación PDO (16#1C12)

Listado de las DOP asignadas al seleccionado Administrador de sincronización.

Al seleccionar una casilla de verificación, se habilitan los PDO y se crean canales de E/S. Esto es similar a la vista de Configuración PDO simple.



tabla 20. Lista de PDO

Listado de las DOP asignadas al seleccionado Administrador de sincronización.

Puede agregar nuevas entradas o editar o eliminar entradas existentes ejecutando los comandos respectivos (Agregar, Borrar, Editar ) en la barra de comandos o en el menú contextual.



tabla 21. Editar lista de PDO

Nombre

Índice

Dirección

  • TxPDO (entrada): standard icon: El PDO se transmite del maestro al esclavo.

  • RxPDO (salida): standard icon: El PDO se transmite del esclavo al maestro.

Banderas

  • Requerido: El PDO es obligatorio y no se puede desactivar en el asignación PDO.

  • Contenido de Windows El contenido de la PDO es fijo y no se puede modificar. Por lo tanto, no es posible añadir entradas. Contenido de la PDO.

  • PDO virtual: Reservado para uso futuro

Excluir PDOs

Es posible definir una lista de exclusión. Cuando se habilita un PDO en el asignación PDO, otros están deshabilitados y no se pueden habilitar.

Sync Unit

ID del Administrador Sync al que se asignará el PDO



tabla 22. Contenido de la PDO

Muestra el contenido de los PDO seleccionados en el Lista de PDO Puede agregar nuevas entradas o editar o eliminar entradas existentes ejecutando los comandos respectivos (Agregar, Borrar, Editar ) en la barra de comandos o el menú contextual. Puede cambiar el orden de los PDO haciendo clic en Subir y Bajar.



tabla 23. Descarga

asignación PDO

standard icon: Comandos específicos del CoE para inicializar el 0x1cxx Los objetos se generan y se escriben en el esclavo.

Configuración PDO

standard icon: Los comandos del CoE para 0x16xx o 0x1axx Se generan los comandos PDO y, a continuación, se descarga la asignación de PDO al esclavo. Normalmente, los valores predeterminados provienen del archivo ESI y el dispositivo debe ser compatible con esta funcionalidad. Por ejemplo, si un dispositivo tiene una configuración fija, estos comandos se consideran defectuosos.

Cargar información de PDO desde el dispositivo

La Configuración PDO se lee del esclavo y se introduce en la configuración. Las listas de la esquina superior e inferior derecha se eliminan y se completan con los datos leídos. Esto es especialmente útil cuando el archivo ESI está incompleto y la configuración solo está disponible en el esclavo.



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