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EtherCAT – General (Maestro y Esclavo)

En el modo en línea, el estado del dispositivo se muestra en la General pestaña para EtherCAT Master y Slave.

En el caso del maestro, cualquier error o mensaje se muestra como texto, así como la carga del bus:

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

En el caso del esclavo, se muestra el estado actual del dispositivo.

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

Para más información, ver: Pestaña: EtherCAT Maestro – General y Pestaña: EtherCAT Esclavo – General

tabla 43. Estado del esclavo

Valor

Descripción

Bootstrap

Estado para descargas de firmware

Init

Se establece la comunicación.

Pre-Operational

La comunicación con el buzón es posible, pero los datos de proceso no se transfieren

Safe Operational

Los datos de proceso ya se han transferido. Las entradas se leen, pero las salidas no se dan.

Operational

Se ha establecido la comunicación y se transfieren todos los datos del proceso.