Kin_CAxis.GetPositionFromOrientation2 (METH)

METHOD GetPositionFromOrientation2 : SMC_ERROR

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich

Name

Typ

Beschreibung

Return

GetPositionFromOrientation2

SMC_ERROR

Inout Const

mR

SMC_Matrix3

Matrix3 beschreibt die Orientierung

oriInfo

OrientationSpace

Information zu den möglichen Orientierungen, die durch die Positionskinematik erzeugt werden.

Inout

v

SMC_Vector3D

Vektor, der vom Ursprung der Transformation zum TCP zeigt.