ISMOrientationKinematics3.GetPositionFromOrientation3 (METH)¶

METHOD GetPositionFromOrientation3 : SMC_ERROR

Diese Methode berechnet den Vektor vom Ursprung dieser Transformation zum TCP. Parameter für die Berechnung sind eine vorgegebenen Orientierung (mR) und Informationen über die Orientierungen, die durch die entsprechende Positionskinematik (oriInfo) erzeugt wurden. Die Methode liefert zurück, ob die Berechnung erfolgreich war.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Beschreibung
Return	GetPositionFromOrientation3	SMC_ERROR
Inout Const	mR	SMC_Matrix3	Matrix3, die die Orientierung im MCS beschreibt
	aRef	AXISPOS_REF	The reference position of the axes of the orientation kinematics.
	cd	CONFIGDATA	The serialized configuration data of the orientation kinematics.
	oriInfo	OrientationSpace	Information zu den möglichen Orientierungen im MCS, die durch die Positionskinematik erzeugt werden.
Inout	v	SMC_Vector3D	MCS-Vektor, der vom Ursprung der Transformation zum TCP zeigt.