ISMKinematicWithConfigurations3.ActivateAutomaticRotaryPeriods (METH)¶

METHOD ActivateAutomaticRotaryPeriods

Gibt eine neue Kinematikkonfiguration zurück, welche der vorgegebenen Konfiguration cdSrc entspricht, mit der Ausnahme, dass für alle rotatorischen Achsen die automatische Periodenauswahl eingeschaltet ist.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Beschreibung
Inout	cdDst	CONFIGDATA	Ausgang: Die resultierende Konfiguration mit automatischer Periodenauswahl ist eingeschaltet.
Inout Const	cdSrc	CONFIGDATA	Eingang: Die Konfiguration, für die die automatische Periodenauswahl eingeschaltet werden soll. (cdSrc wird nicht geändert.)