ISMKinematicWithInitialization (ITF)

INTERFACE ISMKinematicWithInitialization EXTENDS MC_KIN_REF_SM3

Kinematiken, die eine Initialisierung erfordern, sollten diese Schnittstelle implementieren. Die Methode ISMKinematicWithInitialization.Initialize wird aufgerufen, wenn die Kinematik für eine Achsgruppe konfiguriert ist (vorausgesetzt, dass die Methode ISMKinematicWithInitialization.IsInitialized false zurückliefert.)

Properties:

NumAxes, inherited from MC_KIN_REF_SM3

Methods:

Structure: