Kin_Coupled.GetPosAndToolKinematics (METH)¶

METHOD GetPosAndToolKinematics

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Beschreibung
Ausgang	kinPos	ISMPositionKinematics	Positionskinematik
	kinTool	ISMOrientationKinematics	Orientierungskinematik