SMC_GroupPrepareTrigger (FB)¶

FUNCTION_BLOCK SMC_GroupPrepareTrigger

Dieser Funktionsbaustein bereitet einen Trigger für die nächste befohlene Bewegung vor.

Bemerkung

Vorbereitete Trigger werden an die Bewegung angehängt, die durch den nächsten Bewegungsfunktionsbaustein kommandiert wird, der mit einer steigenden Flanke an seinem Execute-Eingang aufgerufen wird. Bewegungsfunktionsbausteine, die ohne steigende Flanke aufgerufen werden, werden ignoriert.
Die Bewegung muss in demselben Zyklus wie dieser Funktionsbaustein befohlen werden. Andernfalls wird der Trigger abgebrochen.
Vorbereitete Trigger werden an die nächste befohlene Bewegung angehängt, unabhängig davon, ob sie akzeptiert wird.
Trigger können nicht für Warte- (SMC_GroupWait), Halte- (MC_GroupHalt) oder Stoppbewegungen (MC_GroupStop) vorbereitet werden. Ein Fehler wird für jeden Trigger gemeldet, der vorbereitet wird, wenn eine dieser Bewegungen kommandiert wird.
Die maximale Anzahl von Triggern pro Bewegung kann durch Änderung des Bibliotheksparameters MAX_NUM_TRIGGERS_PER_MOVEMENT von SM3_CPKernelDefaults konfiguriert werden.
Entweder Prepared oder Error wird unmittelbar nach dem Aufruf dieses Funktionsbausteins mit einer steigenden Flanke am Execute Eingang gemeldet.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Eingang	`Execute`	`BOOL`	Eine steigende Flanke startet den Funktionsbaustein.
	`PositionType`	SMC_TriggerPositionType	Legt fest, wie die Triggerposition zu interpretieren ist.
	`Position`	SMC_TriggerPosition	Die Position des Triggers
	`TriggerName`	`STRING`	Der Name des Triggers
Ausgang	`Done`	`BOOL`	Der Trigger wurde erfolgreich einer Bewegung hinzugefügt
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist noch nicht beendet
	`Prepared`	`BOOL`	Der Trigger wurde erfolgreich vorbereitet und wird mit der nächsten befohlenen Bewegung verbunden.
	`CommandAborted`	`BOOL`	Die Trigger wurde abgebrochen
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung
	`TriggerId`	SMC_TRIGGER_ID	Die Trigger-ID. Nur gültig, wenn der Funktionsbaustein ‚‘Done‘‘ ist