MC_GroupReadConfiguration (FB)¶

FUNCTION_BLOCK MC_GroupReadConfiguration

Der Funktionsbaustein ermittelt die Achsreferenz entsprechend des gegebenen Gruppenbezeichners, um die aktuelle Konfiguration einer Achsgruppe auszulesen. Dies ist ein administrativer Baustein, es wird keine Bewegung erzeugt.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Eingang	`Enable`	`BOOL`	Ermittelt die Achsenreferenz entsprechend des angegebenen Gruppenbezeichners, wenn aktiviert.
Eingang	`IdentInGroup`	IDENT_IN_GROUP_REF_SM3	Bestimmt die Achse in der Gruppe
Ausgang	`pAxis`	POINTER TO AXIS_REF_SM3	Referenz auf die ausgewählte Achse
	`NumAxes`	`UDINT`	Anzahl der Achsen in der Gruppe
	`Valid`	`BOOL`	`TRUE`, wenn gültige Ausgänge verfügbar sind
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung