MC_ReadCoordinateTransform (FB)¶

FUNCTION_BLOCK MC_ReadCoordinateTransform

Der Funktionsbaustein liest die Koordinatentransformation aus, die zwischen dem Weltkoordinatensystem (WCS) und dem Produktkoordinatensystem (PCS_1, PCS_2) oder dem Maschinenkoordinatensystem konfiguriert wurde.

Wenn ein dynamisches Koordinatensystem abgefragt wird, wird sein aktueller Wert zurückgeliefert.

Bemerkung

Das gelieferte Koordinatensystem ist nicht notwendigerweise das gleiche welches für die aktive Bewegung verwendet wird. Stattdessen ist das gelieferte Koordinatensystem dasjenige, das für neue Bewegungen verwendet wird.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	`AxisGroup`	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
Eingang	`Enable`	`BOOL`	Erhalte kontinuierlich die Koordinatentransformation der Achsgruppe
Eingang	`CoordSystem`	SMC_COORD_SYSTEM	Koordinatentransformation, die gelesen wird. Erlaubte Werte sind PCS_1, PCS_2 und MCS
Ausgang	`Valid`	`BOOL`	`TRUE`, wenn gültige Ausgänge verfügbar sind
	`Busy`	`BOOL`	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	`Error`	`BOOL`	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	`ErrorID`	`SMC_ERROR`	Fehlererkennung
	`CoordTransform`	MC_COORD_REF	Die Koordinatentransformation
	`Name`	`STRING`	Der Name des Koordinatensystems.