MC_AddAxisToGroup (FB)¶

FUNCTION_BLOCK MC_AddAxisToGroup

Der Funktionsbaustein fügt eine Achse einer Achsgruppe hinzu.

Wenn der Zustand der Achsgruppe nicht GroupDisabled ist, wird ein Fehler erzeugt und die Achse wird nicht zur Gruppe hinzugefügt.

Dies ist ein administrativer Funktionsbaustein, es wird keine Bewegung erzeugt. Der Befehl kann nicht zwischengespeichert werden.

Ein-/Ausgang:

Gültigkeitsbereich	Name	Typ	Kommentar
Inout	AxisGroup	AXIS_GROUP_REF_SM3	Referenz auf eine Achsgruppe
	Axis	AXIS_REF_SM3	Referenz auf die Achse, die hinzugefügt wird
Eingang	Execute	BOOL	Steigende Flanke: Gruppierungsvorgang startet
Ausgang	Done	BOOL	Die Achse wurde hinzugefügt.
	Busy	BOOL	Der Funktionsbaustein ist nicht beendet
	Error	BOOL	Zeigt an, dass im Funktionsbaustein ein Fehler aufgetreten ist
	ErrorID	SMC_ERROR	Fehlererkennung