Bibliotheksverwalter verwenden
Im Bibliotheksverwalter werden die von der Sicherheitsapplikation verwendbaren Bibliotheken verwaltet. Die Liste der Bibliotheken stammt aus der Gerätebeschreibung des EtherCAT Safety Moduls, welche die Sicherheitsapplikation mit dem Bibliotheksverwalter enthält. Alle Bibliotheken, die für dieses EtherCAT Safety Modul zur Verfügung stehen, werden automatisch eingefügt.
Tipp
Der Bibliotheksverwalter von CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module entspricht dem Bibliotheksverwalter von CODESYS.
Für genauere Beschreibungen der Sicherheitsbibliotheken siehe: Einführung.
Für weitere Informationen zum Bibliotheksverwalter siehe: Objekt Bibliotheksverwalter
Hinzufügen des Bibliotheksverwalters
Das Objekt Bibliotheksverwalter wird in der Regel automatisch mit dem EtherCAT Safety Modul in den Projektbaum eingefügt. Dieses Objekt kann unter einem SafetApp-Objekt nur einmal vorhanden sein.
Manuell kann das Objekt durch Selektion des SafetApp-Objekts im Projektbaum und Ausführen des Kontextmenü-Befehls Objekt hinzufügen - Bibliotheksverwalter hinzugefügt werden.
Objekteigenschaften
Der Eigenschaften-Dialog enthält, wie in CODESYS-Standard, die Dialoge Allgemein, Zugriffskontrolle und Build.
Editor des Bibliotheksverwalters
Bereiche des Editors
Bibliotheksliste
Bausteinliste (einer selektierten Bibliothek, am Beispiel
TcEL6900FBs)Bausteinbeschreibung (eines in der Bausteinliste selektierten Bausteins, am Beispiel
FB_CS) mit den Dialogen: Eingänge/Ausgänge, Graphisch und Dokumentation
Für weitere Informationen siehe: Hilfe zum Bibliotheksverwalter
Hinweise zum Bibliotheksverwalter
Wichtig
Der Bibliotheksverwalter ist für den Nachweis der in der Sicherheitsapplikation verwendeten Bibliotheksbausteine (IEC-Bausteine und externe Bausteine) bei der Verifikation und bei der Abnahme nicht geeignet. Der Nachweis der ausführungsrelevanten Stände muss über die Vergleichsansicht erfolgen, siehe Pinnen.
Wichtig
Die Liste der Bibliotheken kann sich durch ein Aktualisieren des EtherCAT Safety Moduls ändern.