Einführung
Mit dem CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module-Package stehen Ihnen als Programmierer Funktionsbausteine mit definierter Funktionalität zur Verfügung. Die Funktionen sind teilweise über zusätzliche Parametereingänge konfigurierbar. Die Ein- und Ausgänge eines Funktionsbausteins können Ein- und Ausgänge des lokalen Prozessabbildes sein, es können aber auch Ausgänge von Funktionsbausteinen mit Eingängen anderer Funktionsbausteine verknüpft werden.
Tipp
Die Funktionsbausteine sind eine Entwicklung von Beckhoff und sind Bestandteil der Firmware des EtherCAT Safety Moduls.
Die folgende Beschreibung der Funktionsbausteine basiert auf der Dokumentation von Beckhoff.