Programmierbausteine unter der Sicherheitsapplikation
Bausteine des Typs POU (EtherCAT Safety) sind die Programmierbausteine von CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module. Sie sind als PROGRAM deklariert.
Im Projektbaum der Sicherheitsapplikation können bei der EtherCAT Safety Klemme EL6900 maximal 32 Programmierbausteine, bei der EL6910 und EK1960 maximal 64 Programmierbausteine hinzugefügt werden. Wird dieser Wert überschritten, gibt der Compiler einen Fehler aus.
Kann von anderen Programmen nicht aufgerufen werden
Kann Funktionsbausteinen-Instanzen aus Bibliotheken aufrufen
Wird direkt vom System aufgerufen
Hinzufügen eines sicheren Programmierbausteins
Selektieren Sie m Projektbaum das Objekt
SafetyApp.Wählen Sie den Kontextmenü-Befehl Objekt hinzufügen → POU (EtherCAT Safety).
Geben Sie im sich öffnenden Dialog POU (EtherCAT Safety) hinzufügen den Namen und Kommentar der POU ein und beenden Sie den Dialog mit Hinzufügen.
Konfigurieren Sie in den Objekteigenschaften die Deaktivierungsmethode.
Für weitere Informationen siehe: Dialog: Eigenschaften - POU (unter SafetyApp),