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Objekt: EtherCAT Safety Modul (Geräteeditor)

Funktion: Konfigurator des Geräts

Aufruf: Doppelklick auf Objekt im Gerätebaum unterhalb des EtherCAT Masters

Informationen zum generischen Geräteeditor

Registerkarte: Safety Parameter

Tabelle 62. Parameter

FSoE-Adresse

Eindeutige EtherCAT -Adresse des Moduls. Eine FSoE-Verbindung entspricht jeweils einem sicheren Feldbusgerät (oder dessen logischen E/As).

Benutzer-Versionsnummer

Nummer

Dies ID kann vom Anwender frei gewählt werden. Sie wird auf dem EtherCAT Safety Modul gespeichert und wird in der Versionsgeschichte angezeigt.



Schaltfläche Automatische Wiederherstellung

Öffnet den Dialog Automatische Wiederherstellung . Dort können Sie die Bedingungen für das automatische Wiederherstellen der Projektdatei auf einem ausgetauschten EtherCAT Safety Modul festlegen.

Siehe: Dialog: Automatische Wiederherstellung

Tabelle 63. EtherCAT Safety Modul

Schaltfläche Projektdownload

Startet den Download.

Weitere Details finden Sie unter: Starten mit Projektdownload

Schaltfläche Projektupload

Lädt das im EtherCAT Safety Modul gespeicherte Projekt hoch. Das Projekt wird mit dem aktuellen Projekt verglichen. Wenn Unterschiede vorhanden sind, werden diese als angezeigt.

Weitere Details finden Sie unter: Projekt Upload

Schaltfläche Projekt löschen

Mit diesem Befehl kann ein Projekt von dem EtherCAT Safety Modul gelöscht werden.

Weitere Details finden Sie unter: Projekt löschen



Tabelle 64. Benutzerverwaltung

Das EtherCAT Safety Modul besitzt eine Benutzerverwaltung. Der Administrator kann weitere Benutzer anlegen und die zugehörigen Passwörter vergeben.

Schaltfläche Upload

Überträgt die aktuelle Benutzerverwaltung des EtherCAT Safety Modul nach CODESYS zum Anzeigen und Bearbeiten.

Schaltfläche Benutzer hinzufügen

Fügt einen neuen Benutzer hinzu.

Hinweis: Dies erfordert, dass Sie das Administrator-Passwort eingeben.

Schaltfläche Benutzer löschen

Löscht des selektierten Benutzer

Hinweis: Dies erfordert, dass Sie das Administrator-Passwort eingeben.

Schaltfläche Passwort ändern

Öffnet den Dialog für die Passwortänderung.

Hinweis: Bevor Sie ein neues Passwort festlegen können, muss das aktuelle Passwort eingegeben werden.

Schaltfläche Versionsgeschichte

Öffnet den Dialog Versionsgeschichte ,um dort die aus dem EtherCAT Safety Modul ausgelesene Versionsgeschichte anzuzeigen.

Siehe: Dialog: Versionsgeschichte



Tabelle 65. Diagnose

Schaltfläche Diagnose lesen

Liest die Diagnosedaten aus dem EtherCAT Safety Modul aus und zeigt sie im Ausgabefenster Diagnose an.



Beispiel 8. Beispiel
EL6900_EL6900_SafetyParameter.png


Dialog: Versionsgeschichte

Abbildung 25. Dialog Versionsgeschichte
Dialog Versionsgeschichte


Zeigt die aus des EtherCAT Safety Modul ausgelesene Versionsgeschichte an.

Dialog: Automatische Wiederherstellung

Der Dialog listet alle Slaves auf, die diese Funktion unterstützen und im Programm verwendet werden.

Abbildung 26. Dialog Automatische Wiederherstellung
Dialog Automatische Wiederherstellung


Über eine Checkbox können Sie festgelegten, welche Slaves eine Prüfsumme abspeichern sollen.

Im unteren Teil können Sie festlegen, wie viele dieser Slaves die richtige Prüfsumme haben müssen, damit nach einem Tausch des EtherCAT Safety Moduls die automatische Wiederherstellung des Projektes erfolgt.

Checkbox <Name des FSoESlaves>

_visu_icon_checked_box.png: Für diesen Slave wird eine Prüfsumme gespeichert.

Wiederherstellen, wenn <Anzahl> von <maximale Anzahl> FSoE Slaves die richtige Prüfsumme (CRC)haben

Legt die Mindestanzahl an gespeicherten Slave-Prüfsummen fest, die mit den aktuellen Slave-Prüfsummen übereinstimmen müssen, damit nach einem Tausch die automatische Wiederherstellung des Projekts erfolgt.

Wichtig

Auf den ausgetauschten EtherCAT Safety Modulen muss jeweils das gleiche Administrator-Kennwort eingestellt sein.