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EtherCAT Safety SC Module verwenden

Dank der TwinSAFE-SC-Technologie von Beckhoff können Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben in beliebigen Netzwerken und Feldbussen genutzt werden. EtherCAT-Klemmen aus dem Bereich Analogeingang, Winkel-/ Wegmessung oder Kommunikation (4 bis 20 mA, Inkremental-Encoder, IO-Link usw.) werden um die TwinSAFE-SC-Funktion erweitert.

Mit der TwinSAFE-SC-Technologie kann ein Sicherheitsniveau erreicht werden, das den Anforderungen PL d/Kat. 3 gemäß EN ISO 13849-1 (SIL2 gemäß En 62061) entspricht. Die Eingangsdaten eines SC-Moduls sind Nonsafe-Analogwerte. Um sie in Sicherheitsfunktion zu verwenden, muss die ESM-Applikation sie analysieren, plausibilisieren und einer Abstimmung unterziehen. Dieses erfolgt durch zertifizierte Funktionsbausteine wie beispielsweise FB_SCALING, FB_COMPARE, FB_LIMIT usw. Dabei muss mindestens eine der Datenquellen aus Sicherheitsgründen eine TwinSAFE-SC-Klemme sein. Die weiteren Daten können aus anderen Standard-Busklemmen, Antriebsreglern oder Messumformern stammen. Damit können alle im System vorhandenen Prozessdaten für die Sicherheitstechnik zugänglich gemacht werden.

. CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module unterstützt folgende Module

  • EL3124-0090:

    4-Kanal-Analog-Eingang (16 Bit), Differenzeingänge 4…20 mA

  • EL3174-0090:

    4-Kanal-Analog-Eingang (16 Bit), einzeln parametrierbar -10/0…+10 V, oder -20/0/+4…+20 mA

  • EL3214-0090:

    4-Kanal-Analog-Interface (16 Bit) für 4 Widerstandssensoren (3-Leitertechnik)

  • EL3314-0090:

    4-Kanal-Analog-Interface (16 Bit) für 4 Thermoelemente (2-Leitertechnik mit Drahtbrucherkennung)

  • EL3356-0090:

    1-Kanal-Analog-Interface (24 Bit) für Widerstandsbrücke oder Wägezelle (4- oder 6-Leitertechnik)

  • EL5001-0090:

    1-Kanal-Analog-Interface (bis 32 Bit) für SSI-Geber

  • EL5021-0090:

    1-Kanal-Analog-Interface (32 Bit) für SinCos-Encoder, 1 Vss

  • EL5032-0090:

    2-Kanal-Analog-Interface (bis 32 Bit) für 2 EnDat-2.2-Geber

  • EL5101-0090:

    1-Kanal-Analog-Interface (32/16 Bit) für Inkremental-Encoder mit Differenzeingängen nach RS422

  • EL5151-0090:

    1-Kanal-Analog-Interface (32 Bit) für Inkremental-Encoder 24V DC

Die Gerätebeschreibungen der unterstützten Module sind im Package enthalten.

Diese Klemmen liefern analoge Eingangssignale für die Sicherheitssteuerung über eine abgesicherte TSC-Verbindung. Zusätzlich besitzen sie Standard-E/A-Kanäle, die Sie in der Standard-Applikation verwenden können.

Im Gerätebaum wird die Klemme als ein EtherCAT Modul (EtherCAT Safety SC Modul) mit den EtherCAT -Einstellungen und Standard-E/A-Kanälen und als ein Submodul für die TSC-Verbindung in die Sicherheitssteuerung dargestellt.

Die vollständige Beschreibung der Klemmen mit technischen Daten und Angaben zu Standard-E/A-Kanälen und -Konfiguration entnehmen Sie bitte der entsprechenden Gerätedokumentation. Anwendungsbeispiele für TwinSAFE-SC Klemmen finden Sie im TwinSAFE Applikationshandbuch von Beckhoff.

Hinzufügen von EtherCAT Safety Module zum Projekt

  1. Selektieren Sie im Gerätebaum den EtherCAT-Buskoppler ( EK1100 oder EK1960).

  2. Wählen Sie aus dem Kontextmenü den Befehl Geräte anhängen.

    Der Dialog Gerät anhängen öffnet sich.

  3. Wählen Sie ein EtherCAT Safety Modul aus. Sie finden diese im Ordner EtherCAT → Slave → Beckhoff Automation GmbH & Co. KG- Safety SC-Klemmen (ELxxxx-0090).

    Das Modul wird unterhalb des Buskopplers im Gerätebaum eingefügt.

  4. Selektieren Sie den leeren Steckplatz unterhalb des neu eingefügten Moduls.

  5. Wählen Sie aus dem Kontextmenü den Befehl Geräte einstecken und fügen Sie das Submodul (TSC connection) ein. Dies wird für die Safety-Verbindung benötigt.

    Das Submodul wird unterhalb des EtherCAT Safety Moduls eingefügt.

    Unterhalb des Objekts Logische E/As wird das zugehörige logische Objekt eingefügt.

Inbetriebnahme von EtherCAT Safety SC-Modulen

Auf der Safety- und Standardseite müssen zueinander passende Konfigurationen eingestellt werden. Damit die Daten übertragen werden können, müssen die TSC address und der Connection Mode in den logischen E/As und im SC-Modul auf die gleichen Werte gesetzt werden. Die Einstellungen des Moduls können auf der Registerkarte CoE Online verändert werden.

Prozedur. Einstellen der Parameter der logischen E/As

  1. Öffnen Sie die logischen E/As des SC-Moduls im Editor.

  2. Wechsel Sie zur Registerkarte Sichere Konfiguration.

  3. Verändern Sie die Werte TSC address und Connection mode.

EL6900_OLH_SC_Modules_log_EA.png
Prozedur. Einstellen der Parameter des EtherCAT Safety Moduls

  1. Loggen Sie sich auf der Steuerung ein.

  2. Öffnen Sie das SC-Modul im Editor.

  3. Wechseln Sie zur Registerkarte Allgemein.

  4. Aktivieren Sie Experteneinstellungen aktivieren.

    Die Registerkarte CoE Online wird angezeigt.

  5. Wechseln Sie zur Registerkarte CoE Online.

  6. Verändern Sie die Werte Address und Connection mode.

EL6900_OLH_SC_Modules_log_CoE.png

Tipp

Auf der Registerkarte CoE Online können Sie weitere modulspezifische Parameter anpassen. Informationen dazu entnehmen Sie bitte dem Handbuch des Moduls.

In diesem Abschnitt: