以编程方式创建坐标区也可以通过编程方式创建以下空闲驱动单元：斧头SMC_VIRTUAL_AXIS无需将其添加到设备树中即可创建虚拟轴有关更多信息，请参阅以下内容： 虚拟驱动器SMC_Logical_axis无需将其添加到设备树中即可创建逻辑轴。有关更多信息，请参阅以下内容： 逻辑驱动器SMC_FreeEncod无需将其添加到设备树中即可创建编码器轴有关更多信息，请参阅以下内容： 免费编码器