虚拟驱动器
虚拟驱动器是软件中的模拟驱动器。有了这个，您可以在没有连接硬件的情况下测试您的程序或实现扩展功能。这些类型的功能包括，例如，控制轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。
有关详细信息，请参阅： 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器
提示
虚拟驱动器使用先前周期的设定位置来计算循环开始时位置、速度和加速度等实际值，从而模拟物理驱动器。需要物理驱动器的功能，例如 MC_TouchProbe 在驱动器中或使用中 SMC_SetControllerMode，不支持。
添加虚拟驱动器
要求：将 SoftMotion 控制器插入到项目中。
在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池.
在上下文菜单中，单击 .
在里面 添加设备 对话框，选择 设备。
点击 添加设备 按钮。
设备被添加到设备树中。
双击设备打开相应的设备编辑器。