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逻辑驱动器

您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动,同时它代表一个独立实例。

. 这允许在其上执行以下指令而不影响主轴。
  • MC_SetPosition:将位置设置为定义的值(例如:0)

  • MC_TouchProbe:保存触发信号的当前轴位置

  • MC_AbortTrigger:停用之前使用 MC_TouchProbe

一种应用是通过多个加工站的传送带。通过外部信号(例如光栅)检测组件的位置,并将轴设置到定义的位置(测头功能)。逻辑驱动器提供过滤信号的能力。因此,逻辑驱动器也可以与提供噪声信号的编码器一起使用。

添加逻辑驱动器

要求:将 SoftMotion 控制器插入到项目中。

  1. 在设备树中选择一个驱动单元。

  2. 在上下文菜单中,单击 添加设备.

  3. 在里面 添加设备 对话框,选择 SoftMotion 驱动器 → 虚拟驱动器 → SM_Drive_Logical 设备。

  4. 点击 添加设备 按钮。

    设备被添加到设备树中。

    _sm_img_logical_axis.png

    双击设备打开相应的设备编辑器。