使用 免费编码器 用于集成未永久耦合到 I/O 或硬件的编码器。
在设备树中，选择 SoftMotion 通用轴池.
在上下文菜单中，单击 .
在里面 添加设备 对话框，选择 设备。
点击 添加设备 按钮。
打开编码器 编辑.
使设置适应硬件并设置位宽和缩放。
将编码器的输入值分配给 <FREE_ENCODER_AXIS>.diEncoderPosition 多变的。这可以作为 IEC 代码或通过映射输入数据的内存来实现。
提示
在现场总线初始化期间，该输入可能会产生无效值。您可以使用 b延迟激活 输入以禁用输入的评估，直到有效值可用。
有关更多信息，请参阅： 编码器轴
