轴组编辑器
象征： 
在编辑部 轴组 对象，选择基本运动学类型和方向运动学。只有在基本运动学支持的情况下，才能选择定向运动学。此外，您将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。
表 69. 运动学
选择运动学 改变运动学 | 打开支持的所有运动学的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 |
表 70. 定向运动学
选择运动学 改变运动学 | 打开支持的所有方向运动的列表 CODESYS 当您选择一种运动学类型时，列表右侧的框中会显示一个简短的描述。 选择一种运动学类型后，您可以在编辑器中修改相应的参数。 |
表 71. 轴映射
根据所选的运动系统，您可以将运动系统的轴映射到项目中的驱动器。 |
表 72. 其他轴
添加轴 | 为附加轴添加配置字段。该项目的驱动器在此配置字段中输入。 |
表 73. 任务
总线循环任务 | 轴的总线循环任务，如果轴已经被映射 此处无法更改设置。 |
规划任务 | 用于规划 CP 任务的任务 插入第一个轴组时会自动创建规划任务。不应配置看门狗，因为执行时间可能会有很大波动。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 规划任务的配置 如果删除此任务，则会向消息视图发出错误。要创建新任务，请单击 。 |
有关更多信息，请参阅： 如何创建轴组