命令：创建计划任务

功能：该命令会自动创建计划任务。规划 CP 运动（例如，线性运动或圆形运动）需要此任务。

称呼： 项目 菜单;轴组的上下文菜单

要求：该命令仅在轴组未配置规划任务时可用。