编码器轴
编码器轴用于将编码器值转换为 SoftMotion 轴，该轴可用作主轴 MC_CamIn， MC_GearIn，以及其他主/从功能块。
编码器轴可以代表来自驱动单元的附加编码器。在这种情况下，它们被配置为设备树中现场总线设备下的特殊编码器轴。或者，可以免费使用编码器 通用轴池 也可以使用模拟输入作为编码器轴。
有关更多信息，请参阅： 免费编码器
. 属性
与逻辑轴类似，编码器轴是 “只读” 的。它们仅提供位置和速度值。不能命令他们采取任何行动
编码器轴的轴状态始终为
standstill。这是运动控制第 1 部分的 PLCOpen 的状态，最为匹配。根据状态图，这种状态意味着轴已准备就绪且没有错误。此外，PLC 指挥的所有动作在轴上均不处于活动状态
重要
请注意，以前 CODESYS SoftMotion 版本 4.18.0.0 编码器轴处于状态
power_off。但是，什么时候MC_Power是来找他们的，他们处于一个状态standstill。编码器轴的零位置可以通过以下公式进行偏移
MC_SetPosition。主/从功能块始终使用编码器轴的实际值。
编码器轴下方的逻辑轴可用于死区时间补偿。
提示
使用编码器轴时，无需调用 MC_Power，而且它对编码器轴的行为没有区别 CODESYS SoftMotion 版本 4.18.0.0 及更高版本。