常见错误
本页描述了使用时常见的错误 CODESYS Softmotion Basic、错误原因以及纠正错误可能采取的措施。有关所有可能的错误及其简要说明的列表，请参阅库文档： SMC_错误
错误代码 | 描述和原因 | 操作 |
|---|---|---|
| 驱动器报告了错误。 可能的原因：
| 检查驱动器报告了哪种错误。可以从驱动器的显示屏（如果有）读取错误，也可以使用 |
| 驱动器报告了错误。在运动过程中，活动运动块返回此错误。 | 查看针对错误的操作 |
| 控制有效运动的功能块尚未在当前循环中被调用。 可能的原因：
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| 在主动停止期间，相关功能块 | 查看针对错误的操作 |
| 该轴尚未准备好使用，无法执行所需的运动。 可能的原因：
| 检查轴的状态：
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| 这 SoftMotion 该块是从与轴的总线任务不对应的任务中调用的。 因为 SoftMotion 块更改轴中的值，如果从总线任务以外的任务进行调用，则会出现不一致的状态。这会导致未定义的错误，此错误可防止这种情况发生。 |
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| 使用时发生 EtherCAT 如果从控制器到驱动器的帧没有按时（在定义的时间窗口（“SyncWindow”）内）接收到或者根本没有接收到，则使用分布式时钟。 可能的原因：
| 针对实时问题可能采取的措施：
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| 轴沿正或负软件限位开关方向移动，并将以当前动态超过该限位开关。由于所需的制动距离也包括在计算中，因此在实际限位开关位置之前也会触发错误。 |
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| 正或负硬件限位开关已触发，并且轴沿此限位开关的方向移动。 |
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| 没有主动运动，但是设定速度不等于零，并且轴处于遵循设定值的运行状态。 可能的原因：
| 检查问题原因：
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